安装的教程:https://answers.ros.org/question/239728/libuvc-kinetic/ 然后安装ros下的驱动: https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 1. 安装完以后可能会出现无法显示彩色图的现象, 启动相机: roslaunch astra_camera astrapro.launch 1.
NO.:WI-SDK-03 13 密级:公开 5.6 ) 点击浏览,选择驱动安装的文件路径(默认为 C:\ Program Files\Orbbec\ASTRA) 下的 obdrv4.inf 选择ORBBEC Depth Sensor,下一步。 注:如果设备是ASTRA S ,则选择ORBBEC Close Depth Sensor 。 Doc. NO.:WI-SDK-03 14 密级:公开 直至完成手动驱动安装。 5.7 ) 通过...
Launch文件启动相机型号 astra.launch Astra,Astra S,Astra mini,Astra mini S astraplus.launch Astra plus astrapro.launch Astra pro embedded_s.launch Deeyea dabai_u3.launch Dabai gemini.launch Gemini 1、SDK使用-Linux 运行环境:虚拟机或双系统 开发者社区:https://developer.orbbec.com.cn/download.html...
一,Astra pro深度相机 Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。 相机参数 二,Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化 首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装:下载 Robot_深度相机传感器调研 Realsense D435 ...
原因:没有正确安装驱动 上述Readme文件中sudo ./install.sh只是安装了安装驱动所需的udev文件,但实际上并没有安装驱动,因此OpenNI2在调用相关API时,就找不到深度相机。 解决方法:将Redist中包含的Astra-pro驱动相关文件拷贝到OpenNI2的指定位置,这样OpenNI2就能正确识别出深度相机了,具体指令如下: ...
首先安装驱动,依据版本选择下载驱动中合适的版本: 依据下列文档说明进行安装:特别注意标出部分 ###Note### # For user with ARM based development board: # With CPU Structure older than Cortex A17, use OpenNI-Linux-Arm-2.3 Nofilter.tar for better performance ### # There are two zip files, one...
Gemini Pro 适合放置到机械臂末端来做视觉抓取,以及物体的扫描与重建。 效果视频: 双目结构光深度相机-3D点云拍摄效果-奥比中光Gemini Pro 远场拍摄 Astra S 和 Astra Pro 的点云精度是一样的,在1m时的重复定位精度是±3mm。 Astra S 和 Astra Pro 的视场范围不同。远距离拍摄时,可以选择 Astra Pro 。Astra...
安装依赖: $ sudo apt-getinstall build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1 $ ldconfig -p | grep libudev.so.1 $ cd /lib/x86_64-linux-gnu $ sudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1 下载驱动,推荐在官网:https://orbbec3d.com/develop/#registergestoos处手动...
$ sudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1 下载驱动:https://orbbec3d.com/develop/#registergestoos,选择linux版本: 下载解压 $ cd ~ $ wget http://www.orbbec3d.net/Tools_SDK_OpenNI/2-Linux.zip 选择OpenNI-Linux-x64-2.3解压 $ unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip ...
关于UVC免驱协议，Gemini Pro和Astra Pro支持此协议，可以作为普通的RGB相机使用，获取高清彩色图像。如果需要获取深度图、红外图或点云，则需安装奥比中光的3D相机驱动及OpenNI2库。在Windows下获取深度图、红外图或点云需额外安装驱动。在重量与体积方面，双目结构光深度相机-3D点云拍摄效果-奥比中光...