代码:https://github.com/Argoverse/Argoverse-api 作者单位:Georgia Tech UBC MIT CMU 0.摘要: 本文介绍Argoverse 2(AV2)--一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列,包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像,以及激光雷达点云和6自由...
AV2 API v0.1.0 release Mar 17, 2022 Cargo.lock Add log_id column + updates deps + fix lint. (#247) Feb 22, 2024 Cargo.toml PyTorch Data-loader with Rust-backend. (#117) Mar 20, 2023 LICENSE AV2 API v0.1.0 release Mar 17, 2022 ...
structures utils __init__.py tests tutorials .darglint .gitignore .pre-commit-config.yaml CITATION.cff DOWNLOAD.md LICENSE NOTICE README.md noxfile.py pyproject.toml setup.cfg Breadcrumbs argoverse2-api /src /av2 /datasets /lidar /
下载工具 S5cmd-release 根据argoverse2下载教程 使用S5cmd下载 ./s5cmd --no-sign-request cp s3://argoai-argoverse/av2/motion-forecasting/* target-directory 数据读取,参考 av2-api tutorials里的forecasting教程最后编辑于 :2022.04.15 02:10:10 ©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者 0人点赞 ...
代码:https://github.com/Argoverse/Argoverse-api 作者单位:Georgia Tech UBC MIT CMU 0.摘要: 本文介绍Argoverse 2(AV2)--一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列,包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像,以及激光雷达点云和6自由...
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main .github conda src tests tutorials .darglint .gitignore .pre-commit-config.yaml CITATION.cff DOWNLOAD.md LICENSE NOTICE README.md noxfile.py pyproject.toml setup.cfg Breadcrumbs argoverse2-api / pyproject.toml Latest commit wqi AV2 API v0.1.0 release caf514b· Mar 17, 2022 HistoryHi...
av2-api/src/av2/geometry/utm.py Line 43 in 7968294 CITY_ORIGIN_LATLONG_DICT: Final[Dict[CityName, Tuple[float, float]]] = { Once you're in the city frame, you can convert to WGS84 using this function: av2-api/src/av2/geometry/utm.py Line 90 in 7968294 def convert_city...