WIMP在不同的背景下分别用Argoverse 1.1和Argoverse 2进行训练和测试。正如预期的那样,当模型在相同的分布上训练和测试时(即训练和测试数据都来自Argoverse1.1,或者都来自Argoverse2),它的工作效果最好。例如,当在Argoverse 2(6S)上测试WIMP时,在Argoverse 2(6S)上训练的模型的minFDE为2.91,而在Argoverse 1.1(3S)上...
3. The Argoverse 2 Datasets3.1 Sensor Dataset 传感器数据集 Argoverse 2传感器数据集是Argoverse 1 3D跟踪数据集的后续。AV2更大,有1000个场景,高于Argoverse 1中的113个,但每个AV2场景也更丰富--AV2中有23倍的非车辆、非行人长方体。作者手工选择Argoverse 2传感器数据集中的30s组成场景,以包含拥挤的场景,其...
下载工具 S5cmd-release 根据argoverse2下载教程 使用S5cmd下载 ./s5cmd --no-sign-request cp s3://argoai-argoverse/av2/motion-forecasting/* target-directory 数据读取,参考 av2-api tutorials里的forecasting教程最后编辑于 :2022.04.15 02:10:10 ©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者 0人点赞 ...
超越MapTR V2!GeMap打造最强矢量化高精地图! #人工智能 #自动驾驶 #计算机视觉 #算法 今天笔者将为大家分享一项最新开源的工作GeMap,它在基本感知之外,端到端地学习地图实例的欧几里得形状和关系,对刚性变换具有鲁棒性 - 3D视觉工坊于20231220发布在抖音,已经收获
Argoverse 2传感器数据集是Argoverse 1 3D跟踪数据集的后续。AV2更大,有1000个场景,高于Argoverse 1中的113个,但每个AV2场景也更丰富--AV2中有23倍的非车辆、非行人长方体。作者手工选择Argoverse 2传感器数据集中的30s组成场景,以包含拥挤的场景,其中包含未被表示的对象、值得注意的天气和有趣的行为,如插队和乱...
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自动驾驶之心很荣幸邀请到王汝嘉分享刚刚开源的Argoverse 2数据集,该数据集是有史以来最大的激光雷达传感器数据集合。 论文:https://arxiv.org/pdf/2301.00493.pdf 代码:https://github.com/Argoverse/Argoverse-api 作者单位:Georgia Te...
Argoverse 2传感器数据集是Argoverse 1 3D跟踪数据集的后续。AV2更大,有1000个场景,高于Argoverse 1中的113个,但每个AV2场景也更丰富--AV2中有23倍的非车辆、非行人长方体。作者手工选择Argoverse 2传感器数据集中的30s组成场景,以包含拥挤的场景,其中包含未被表示的对象、值得注意的天气和有趣的行为,如插队和乱...