WIMP在不同的背景下分别用Argoverse 1.1和Argoverse 2进行训练和测试。正如预期的那样,当模型在相同的分布上训练和测试时(即训练和测试数据都来自Argoverse1.1,或者都来自Argoverse2),它的工作效果最好。例如,当在Argoverse 2(6S)上测试WIMP时,在Argoverse 2(6S)上训练的模型的minFDE为2.91,而在Argoverse 1.1(3S)上...
广汽埃安最新消息显示，由广汽人工智能首席科学家陈学文领导的X Lab团队，在国际知名的Argoverse 2运动预测挑战赛中取得了令人瞩目的成绩。他们凭借自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，在全球运动轨迹预测榜单中荣登第一宝座。这一成就值得特别关注，因为去年8月广汽自主研发的XTracker方法已在nuScenes自动驾驶测试竞赛中...
WIMP在不同的背景下分别用Argoverse 1.1和Argoverse 2进行训练和测试。正如预期的那样,当模型在相同的分布上训练和测试时(即训练和测试数据都来自Argoverse1.1,或者都来自Argoverse2),它的工作效果最好。例如,当在Argoverse 2(6S)上测试WIMP时,在Argoverse 2(6S)上训练的模型的minFDE为2.91,而在Argoverse 1.1(3S)上...
近日，广汽埃安官方宣布，由广汽人工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队，在国际权威的Argoverse 2运动预测挑战赛中取得巨大成功。凭借自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，该团队在运动轨迹预测榜单中位居全球第一。这是广汽埃安继2022年8月XTracker方法在nuScenes自动驾驶测试竞赛中夺得纯视觉榜单...
近日,易控智驾技术团队在国际知名的Argoverse 2运动预测挑战赛中,凭借自主研发的联合轨迹预测框架,斩获运动轨迹预测榜单全球第一。 Argoverse 2运动预测挑战赛所依托的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset,已被国际广泛视为自动驾驶领域运动预测的重要基准数据集之一。该赛事是全球自动驾驶领域的重要赛事,吸引了众多顶尖企...
【台灣台北–2024年9月9日】全球最大科技製造與服務商鴻海科技集團(TWSE:2317)旗下,鴻海研究院人工智慧研究所與香港城市大學合作,推出先進的自動駕駛軌跡預測模型「QCNet」後,在2023年的世界級AI會議CVPR Argoverse 1和Argoverse 2挑戰賽中取得第一名的成績。2024年新推出「Lite-QCNet」,在減少計算資源的同時卻能...
Argoverse 2 (AV2) Sensor Lidar Motion Forecasting Trust, but Verify (TbV) Map Change Detection Supported Tasks Argoverse 2 (AV2) 3D Object Detection 3D Scene Flow 4D Occupancy Forecasting End-to-End Forecasting Motion Forecasting Citing
argoverse2-api /src /av2 /datasets /lidar / README.md The Argoverse 2 Lidar Dataset is intended to support research into self-supervised learning in the lidar domain as well as point cloud forecasting. The AV2 Lidar Dataset is mined with the same criteria as the Forecasting Dataset to ens...
下载工具 S5cmd-release 根据argoverse2下载教程 使用S5cmd下载 ./s5cmd --no-sign-request cp s3://argoai-argoverse/av2/motion-forecasting/* target-directory 数据读取,参考 av2-api tutorials里的forecasting教程最后编辑于 :2022.04.15 02:10:10 ©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者 0人点赞 ...
by 3\\%, 8\\%, and 12\\%, respectively; and enables transfer learning between the Waymo Open Motion and the Argoverse 2 Motion Forecasting datasets... R Wagner,OS Tas,M Klemp,... 被引量: 0发表: 2024年 SeFlow: A Self-Supervised Scene Flow Method in Autonomous Driving Our real-time...