https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/454/leaderboard/1279 Argoverse 运动预测挑战赛采用来自 Argo AI 的高清地图和传感器数据 Argoverse 数据集[1]。Argoverse 是第一个包含高精地图的数据集,它包含了 290 千米的带有丰富几何形状(车道线等)和语义信息(可行驶区域等)的高精地图数据,比赛要求参赛者根据...
We will maintain a public leaderboard for 3D object tracking and motion forecasting. The sensor data, map data, annota- tions, and code which make up Argoverse are available at Argoverse.org. Acknowledgements. We thank our Argo AI colleagues – Ben Ballard, Brett Browning, Alex ...
比赛结果排行榜:https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/454/leaderboard/1279 运动估计与路径规划是自动驾驶系统智能性的最直接体现,对行驶安全性起到了决定性的作用,因为现实路况的复杂性,运动估计一直是自动驾驶的一大难点。 CVPR自动驾驶运动预测挑战赛:轻舟智航夺冠方案79 播放 · 0 赞同视频 (CVPR...