这时候就是定时器(Timer)和中断(Interrupt)的用武之地了。 Arduino UNO有三个timer timer0 -一个被Arduino的delay(),millis()和micros()使用的8位定时器 timer1 -一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器 timer2 -一个被Arduino的Tone()库使用的8位定时器 "Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4...
1、Arduino的定时器中断当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时,你可以很容易的用delay()函数来实现。但是,这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时,这么做同时也是一种浪费。这时候就是定时器(Timer)和中断(Interrupt)的用武之地了。Arduino UNO有三个timertimer0 - 一...
回头看第一张大图,在图中可以找到四处(Int.Req),分别是TOVn(Timer/Counter Overflow), OCnA(Output Compare A Match), OCnB(Output Compare B Match), ICF(Input Capture Flag),根据字义我们便可了解到该中断的作用,在使用中断时,我们要先于TIMSK1(Timer/Counter 1 Interrupt Mask Register)中开启相应的中断位...
记住,当你使用定时器0和2时,这个数字必须小于256,对于timer1小于65536。 所以如果你想每秒一次中断(频率为1Hz):比较匹配寄存器= [16,000,000 /(预分频器 * 1)] -1 预分频器为1024,你得到:比较匹配寄存器= [16,000,000 /(1024 * 1)] -1 = 15,624,因为256 <15,624 <65,536,你必须使用timer1来实...
modeTCCR2A|=(1<<WGM21);//打开CTC模式// Set CS21 bit for 8 prescalerTCCR2B|=(1<<CS21);// enable timer compare interruptTIMSK2|=(1<<OCIE2A);sei();//打开全局中断pinMode(13,OUTPUT);}//中断0服务函数ISR(TIMER0_COMPA_vect){//产生频率为2kHz / 2 = 1kHz的脉冲波(全波切换为两个...
void setupInterrupt(){ timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0，预分频器为80，计数...
Arduino定时器配置(Timer0,Timer1,Timer2) Arduino-Timer-Interrupts //https://www.instructables.com/id/Arduino-Timer-Interrupts/voidsetup(){noInterrupts();//stop interrupts//set timer0 interrupt at 2kHzTCCR0A=0;// set entire TCCR0A register to 0TCCR0B=0;// same for TCCR0BTCNT0=0;//ini...
代码中使用:#include "TimerOne.h" #include"TimerOne.h"#defineLED 7volatilebyte state=LOW;voidsetup(){Serial.begin(115200);// put your setup code here, to run once:pinMode(LED,OUTPUT);digitalWrite(LED,state);Timer1.initialize(500000);// 初始化, interval 以 micro sec 为单位Timer1.attachIn...
顾名思义 TimerOne 库函数调用的是 Timer1 定时器。 注意Arduino 的 PWM 输出是依靠内置的3个 Timer 来控制的,所以 Timer1 会同时影响到 D9、D10 两个端口的 analogWrite() 方法,但可以通过调用Timer1.pwm(pin, duty, period)来设定,duty 是占空比(分辨率为10bits,取值0~1023),period 是可选参数,设定周...
2) 接下来就是中断程序,网上很多写中断的例子,我都试过但失败了,最后去查看interrupt.h才找到中断程序的定义使用(仅限Arduino IDE),格式: ISR(中断向量){ 中断程序; } 代码如下: ISR(TIMER1_OVF_vect){ // TIMER1_OVF_vect是中断溢出向量,不同芯片具体定义还是要去头文件定义和技术文档查看,执行溢出中断程...