modeTCCR2A|=(1<<WGM21);//打开CTC模式// Set CS21 bit for 8 prescalerTCCR2B|=(1<<CS21);// enable timer compare interruptTIMSK2|=(1<<OCIE2A);sei();//打开全局中断pinMode(13,OUTPUT);}//中断0服务函数ISR(TIMER0_COMPA_vect){//产生频率为2kHz / 2 = 1kHz的脉冲波(全波切换为两个...
void setupInterrupt(){ timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0，预分频器为80，计数...
这时候就是定时器(Timer)和中断(Interrupt)的用武之地了。 Arduino UNO有三个timer timer0 -一个被Arduino的delay(),millis()和micros()使用的8位定时器 timer1 -一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器 timer2 -一个被Arduino的Tone()库使用的8位定时器 "Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4...
// 引入Arduino的附加库(如果需要) #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> // 定时器中断服务程序 ISR(TIMER1_COMPA_vect) { // 在这里添加你想要在中断中执行的代码 digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN)); // 翻转内置LED的状态 } void setup() { // 设...
#include <ESP8266TimerInterrupt.h> //需要加载Esp8266TimerInterrupt库,by Khoi Hoang #include <ESP8266_ISR_Timer.h> #include <ESP8266_ISR_Timer.hpp> #define USING_TIM_DIV1 true // for shortest and most accurate timer #define USING_TIM_DIV16 false // for medium time and medium accurate ...
这时候就是定时器(Timer)和中断(Interrupt)的用武之地了。Arduino UNO有三个timertimer0 - 一个被Arduino的 delay() ,millis() 和 micros()使用的8位定时器timer1 - 一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器timer2 - 一个被Arduino的Tone()库使用的8位定时器Arduino 2、Mega板有另外三个可使用的...
// Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere // in the middle and call the "Compare A" function below OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA_vect”。在这个中断处理程序中,我们将执行循环中使用...
detach interrupt (interrupt) 定时中断 常见的定时库有FlexiTimer2.h和Ms.Timer2.h void start() 开启定时中断 void stop() 关闭定时中断 #include<MsTimer2.h> void flash() { static boolean cutput=HIGH; digitalWrite(13,OUTPUT); OUTPUT=!OUTPUT; ...
if(timerCounter>=1){ Serial.println("Timerinterruptevent!");timerCounter=0;} delay(100);} 代码解释 定时器中断：配置定时器1工作在CTC（ClearTimeronCompareMatch）模式，设置比较匹配值为15624，预分频为1024，大约每隔1秒触发一次定时器中断。在定时器中断服务程序ISR(TIMER1_COMPA_vect)中，对计数器timer...
// enable timer compare interrupt TIMSK2 |= (1 < sei();//打开全局中断 } //中断0服务函数 ISR(TIMER0_COMPA_vect){ //产生频率为2kHz / 2 = 1kHz的脉冲波(全波切换为两个周期,然后切换为低) if(toggle0){ digitalWrite(8,HIGH);