4. 现在编程中最重要的部分是attachInterrupt()函数,它也包含在void setup()中。 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),buttonPressed1,RISING); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),buttonPressed2,RISING); 这里指定引脚 2 为外部中断,当 D2 引脚有 RISING(低到高)时调用buttonPressed1函数。并且引脚 3 ...
pinMode(13, OUTPUT); //将引脚 13 设置为输出 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE); //当引脚更改值时,引脚 2 处的中断闪烁 ISR } void loop() { digitalWrite(13, state); //引脚 13 等于状态值 } void blink() { //中断服务功能 state=!state; //中断发生时切换状态 } 1...
const int interruptPin = 2; // 假设使用Arduino的2号引脚作为中断引脚 const int interruptMode = CHANGE; // 当引脚电平变化时触发中断 void setup() { pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); // 设置中断引脚为输入模式,并启用内部上拉电阻 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptServic...
detachInterrupt(interrput); 该函数用于取消中断,参数interrupt表示所要取消的中断源。 串口通讯函数 串口概述: 串口接口Serial Interface是指数据一位位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信。 串口的数据传输率是115kbps – 230kbps。初期是为了实现连接计算机外设的目的,一般用来连接鼠标...
1)interrupt:中断号,UNO只用0,1,即代表D2,D3口 2)function:调用中断函数,中断发生时调用的函数 3)mode:中断触发模式 UNO R3支持四种模式 low 当针脚输入为低时,触发中断 change 当针脚输入发生变化时,触发中断 rising 当针脚由低变高时,触发中断
digitalPinToInterrupt(pin);获取指定引脚的中断号pin:要获取中断号的GPIO引脚返回值: 中断号Arduino Due所有数字引脚,ArduinoZero所有数字引脚除了引脚4示例程序如下int pin = 13;volatile int state = LOW;void setup(){pinMode(pin,OUTPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink,CHANGE);}void loop()...
// Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere // in the middle and call the "Compare A" function below OCR0A = 0xAF;TIMSK0|= _BV(OCIE0A); 我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA_vect”。在这个中断处理程序中,我们将执行循环中使用的所...
具体来讲这个语句的意思是这样的:digitalPinToInterrupt(X)是将X引脚设定为中断信号引脚,换句话讲就是X引脚就相当于前面说的门铃,我们需要在建立中断的时候先定义一个门铃,门铃一响就运行中断程序,在图3的例子中我们把3号引脚作为这个门铃,所以X就填3;第二个参数是设定中断函数,也就是当门铃响的时候,你需要...
attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt为你中断通道编号,function为中断函数,mode为中断触发模式 需要注意的是在Arduino Due中,中断设置有点不同: attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每个IO均可以进行外部中断,所以这里第一个参数为pin,即你使用的引脚编号。
1constbyteledPin =13;//LED的引脚2constbyteinterruptPin =2;//中断源引脚,根据所用板子查表得到中断编号interrupt3volatilebytestate =LOW;45voidsetup()6{7pinMode(ledPin, OUTPUT);8pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);9attachInterrupt(interrupt, blink, CHANGE);10}1112voidloop()13{14digitalWrite(ledPi...