4. 现在编程中最重要的部分是attachInterrupt()函数,它也包含在void setup()中。 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),buttonPressed1,RISING); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),buttonPressed2,RISING); 这里指定引脚 2 为外部中断,当 D2 引脚有 RISING(低到高)时调用buttonPressed1函数。并且引脚 3 ...
根据官方文档建议,采用 digitalPinToInterrupt(pin) 可以自动识别不同版本的 Arduino,自动映射中断端口。比如,interruptPin 设置为 D2,在 Uno 上自动映射为中断端口 0,在 Leonardo 上自动映射为1,非常方便,且提高了程序兼容性。 在下一节课,我们将以实际例子来介绍外部中断的应用。
// Timer0 is already used for millis() - we'll just interrupt somewhere // in the middle and call the "Compare A" function below OCR0A = 0xAF; TIMSK0 |= _BV(OCIE0A); 我们将为定时器中断向量定义一个中断处理程序,称为“TIMER0_COMPA_vect”。在这个中断处理程序中,我们将执行循环中使用...
pinMode(13, OUTPUT); //将引脚 13 设置为输出 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE); //当引脚更改值时,引脚 2 处的中断闪烁 ISR } void loop() { digitalWrite(13, state); //引脚 13 等于状态值 } void blink() { //中断服务功能 state=!state; //中断发生时切换状态 } 1...
attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt为你中断通道编号,function为中断函数,mode为中断触发模式 需要注意的是在Arduino Due中,中断设置有点不同: attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每个IO均可以进行外部中断,所以这里第一个参数为pin,即你使用的引脚编号。
设置中断函数attachInterrupt() attachInterrupt(interrupt, function, mode) 描述: 当发生外部中断时,调用一个指定函数。当中断发生时,该函数会取代正在执行的程序。大多数的Arduino板有两个外部中断:0(数字引脚2)和1(数字引脚3)。 引脚 外部中断 编码器
ISR:Interrupt Service Routines,中断服务程序 中断可用于很快就会消失的信号检查 Arduino UNO上的2, 3引脚(Mega2560是2, 3, 18, 19, 20, 21),可以设置为中断引脚。这意味着,当在程序的设置函数中定义时,它们等待一个输入触发器,一个上升或下降的电压,当接收到这个触发器时,它们将把程序转移到一个特殊的中断...
void setupInterrupt(){ timer = timerBegin(0, 80, true); // 使用定时器0，预分频器为80，计数...
这时候就是定时器(Timer)和中断(Interrupt)的用武之地了。 Arduino UNO有三个timer timer0 -一个被Arduino的delay(),millis()和micros()使用的8位定时器 timer1 -一个被Arduino的Servo()库使用的16位定时器 timer2 -一个被Arduino的Tone()库使用的8位定时器 "Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4...
1constbyteledPin =13;//LED的引脚2constbyteinterruptPin =2;//中断源引脚,根据所用板子查表得到中断编号interrupt3volatilebytestate =LOW;45voidsetup()6{7pinMode(ledPin, OUTPUT);8pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);9attachInterrupt(interrupt, blink, CHANGE);10}1112voidloop()13{14digitalWrite(ledPi...