void debounceInterrupt() { if((long)(micros() - last_micros) >= debounce_time * 1000) { interruptHandler(); last_micros = micros(); } } 在interruptHandler()函数中,调用xSemaphoreGiveFromISR()API。 void interruptHandler() { xSemaphoreGiveFromISR(interruptSemaphore, NULL); } 这个函数会给Tas...
attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING下降沿中断。 detachInterrupt(interrupt) 中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts(...
外部中断函数 attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING下降沿中断。 detachInterrupt(interrupt) 中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断...
·attachInterrupt(interrupt, , mode)外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING下降沿中断。 ·detachInterrupt(interrupt)中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。
int debouncePeriod = 20; int debounceMillis = 0; 这三个变量将用于存储按钮的状态为中断、切换 LED 和按钮状态。 bool buttonPushed = false; int ledChange = 低; 诠释最后状态=高; 定义引脚的动作,哪个引脚将作为 INPUT 或 OUTPUT 工作。 pinMode(led1,输出); ...
randomSeed(seed) 随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。 long random(max) 随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。 long random(min, max) 随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。 外部中断函数 attachInterrupt(interrupt, , mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始...
void debounceInterrupt() { if((long)(micros() - last_micros) >= debouncing_time * 1000) { ...
To debounce using interrupts, one option is: 1) check if a certain amount of time has passed since the interrupt was last called, and if enough time has passed, actually handle the interrupt 2) regardless of the above, store the time that the interrupt was called ...
detachInterrupt(interrupt) 中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts() 禁止中断 串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200等。 intSerial.available() 判断缓冲器状态。
(digitalPinToInterrupt(BUTTON),BUTTON_changed,CHANGE);}voidBUTTON_changed(){// 通过按钮的实时电位,判断当前的按钮事件到底是被按下还是抬起if(digitalRead(BUTTON)==HIGH){// 由于是下拉,高电位意味着按钮按下button_pressed();}else{// 低电位意味着按钮抬起button_released();}}voidbutton_pressed(){...