1、中断函数不能带参数,也没有返回值; 2、中断函数中,delay函数不能使用; 3、读取串口数据的话,可能会丢失(原因后面的课程讲); 4、中断函数里面,使用的变量需要定义为volatile型。 这是官方给出的例子: const byte ledPin = 13; const byte interruptPin = 2; volatile byte state = LOW; void setup() ...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 参数 pin: 中断引脚号 ISR: 中断服务程序名 mode:中断模式 中断模式(mode)有以下几种形式: LOW: 当引脚为低电平时触发中断服务程序 CHANGE: 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序 RISING: 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序 FALLING: 当引...
中断函数有三个参数，interrupt-表示中断源（引脚号）、function-中断处理函数、mode-触发模式。具体含义如下：中断处理函数：指定中断运行的处理函数，当中断发生时执行该子程序，其中参数为函数的指针。中断触发模式：LOW-低电平触发;CHANGE-跳变时触发;RISING-上升沿触发;FALLING-下降沿触发。格式：detachInterrupt(interr...
(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptFunction, CHANGE); } // Arduino主循环函数 void loop() { // 根据选项卡执行不同的功能 switch (currentTab) { case 0: // 选项卡1的功能代码 break; case 1: // 选项卡2的功能代码 break; case 2: // 选项卡3的功能代码 break; case 3: // ...
2.在中断函数中delay()函数将不起作用 3.在中断函数中millis()函数的值不会增加 4.得到的串行数据将会丢失 5.需在中断函数内部更改的值需声明为volatile类型 detach interrupt (interrupt) 定时中断 常见的定时库有FlexiTimer2.h和Ms.Timer2.h void start() 开启定时中断 ...
在本教程中,一个数字从 0 开始递增,该数字在连接到 Arduino Nano 的 (16x2) LCD 中连续显示,每当按下左按钮(中断引脚 D3)时,LED 亮起并显示 Interrupt2,当右按钮时(中断引脚 D2)被按下,LED 熄灭,显示屏显示 Interrupt1。 本教程末尾提供了带有工作视频的完整代码。
void interrupt_limit_left(){limit_left();//听说这样中断延时可以正常就试了下,结果还是一样}void limit_left(){if ( old_right_limit_state )//这个思路是当左侧红外探测到时且是因为右侧的红外探测转过来的Go_backward( back_limit_time );//的时候执行这部分,否则是else()那部分。Stop( stop_limit_...
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(keyPin), func, FALLING); // } voidfunc(){ modu++;if(modu>7){ modu = 1;} delay(40);} voidloop(){ switch(modu){ case1:colorWipe(strip.Color(255, , ), 50);Serial.println("1");break;case2:colorWipe(strip.Color(, 255, ), 50);Serial.println...
该函数用于取消中断,参数interrupt表示所要取消的中断源。 串口通讯函数 串口概述: 串口接口Serial Interface是指数据一位位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信。 串口的数据传输率是115kbps – 230kbps。初期是为了实现连接计算机外设的目的,一般用来连接鼠标和外置Modem以及老式摄像头和...
interrupt 內的程序應該是盡量簡單的.而且, 官網早已清楚說明:Inside the attached function, delay() ...