引脚 D13 连接到 LED 的阳极,因此该引脚必须定义为输出。 pinMode(13,输出); 4. 现在编程中最重要的部分是attachInterrupt()函数,它也包含在void setup()中。 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),buttonPressed1,RISING); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3),buttonPressed2,RISING); 这里指定引脚 2 为...
每次将磁铁靠近传感器时,都会重复相同的情况。 const byte ledPin = 13; const byte interruptPin = 2; volatile byte state = LOW; int val=0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), test, CHANGE); Serial....
int pin=2; //将中断引脚定义为 2 volatile int state=LOW; //确保 ISR 之间共享变量 //主程序已正确更新,将它们声明为 volatile。 void setup() { pinMode(13, OUTPUT); //将引脚 13 设置为输出 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE); ...
pinMode(keyPin,INPUT);//digitalPinToInterrupt(interruptPin)attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(keyPin), func, FALLING); // } voidfunc(){ modu++;if(modu>7){ modu = 1;} delay(40);} voidloop(){ switch(modu){ case1:colorWipe(strip.Color(255, , ), 50);Serial.println("1");break;cas...
Arduino Uno上的"pin change"中断是通过PCINT(Pin Change Interrupt)来实现的。PCINT是Arduino Uno上的一个特殊功能,它允许在特定引脚状态变化时触发中断。 在Arduino Uno上,有三个可用的PCINT引脚组,分别是PCINT0、PCINT1和PCINT2。每个组包含多个引脚,可以通过设置相应的寄存器来启用或禁用中断。 具体来说...
1. attachPinChangeInterrupt 函数的作用 attachPinChangeInterrupt 是Arduino 中用于设置外部中断的函数。当指定的数字引脚上的电平状态发生变化时,它可以触发一个中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine),从而允许你的程序在不影响主程序执行的情况下,对外部事件做出即时响应。 2. attachPinChangeInterrupt 函数的参数...
const int ledPin = 13; // LED连接在数字引脚13 const byte interruptPin = 2; // 外部中断引脚 const int dirPin = 4; // 方向引脚 const int stepPin = 7; // 步进引脚 //定义变量 unsigned long stepDelayMicros=32;// 步进间隔时间
When the logic state of an external interrupt pin changes, it fires an interrupt signal to the CPU. So, the CPU suspends the main program execution and goes to handle a specific routine (or function) usually referred to as interrupt service routine (ISR). ...
如需更多有关中断方面的知识,请参考gammon.com.au/interrupt 语法 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 参数 pin: 中断引脚号 ISR: 中断服务程序名 mode:中断模式 中断模式(mode)有以下几种形式: LOW: 当引脚为低电平时触发中断服务程序 CHANGE: 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序 RISING...
另外一个Interrupt Pin是外部中断引脚,而这里的引脚应该是引脚变化中断,几乎可以在任何引脚上激活。INT前面加了PC两个字母。 7:Physical Pin 物理引脚 这个没有找到介绍,而且除了电源引脚外,几乎所有引脚都是物理引脚。 8:Port Pin: 端口引脚 与INT 一样,除了电源引脚和A6 A7外都是端口引脚。也没有找到什么介绍。