在网上查找的过程中接触了Alpha Shapes的概念,发现正好满足我的要求,在此进行记录: Alpha Shapes表示一组无序空间点的边界,这个边界不一定是凸的,也不一定是联通的,但是其一定程度上表示了这一组离散点的轮廓。通过调节参数可以使边界更加精细或粗糙。 算法描述 最简单的算法 Alpha Shapes算法思想如下: (1)设置一...
alpha shapes提取二维点云边界 pcl点云边缘提取 论文:Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account Object Boundaries 论文阅读 摘简介 使用点云生成的距离图像 提取了前景到背景的边界 使用NARF特征,提出了3维数据的特征点和描述符提取方法 <1>:特征点需要所在平面稳定(具有稳定的法线) <2>:利...
Alpha(Alpha-Outline)字体下载 alpha01(Alphabet_01)字体下载 alpha02(Alphabet_02)字体下载 alpha63(Alpha63)字体下载 Alpha Flight(AlphaFlight)字体下载 Alpha Thin(AlphaThin)字体下载 Bitwise Alpha(Bitwise-Alpha)字体下载 Concielian Alpha(ConcielianAlpha)字体下载 该页面由机器根据用户指令生成,其内容仅做展示,如...
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java实现alpha shapes算法 目录 1、抽象类介绍 1.1概念 1.2 语法 2、抽象类特性 3、抽象类的作用 4、总结 当我们不想具体实现一个方法时,我们就可以把该方法设计为抽象方法! 1、抽象类介绍 1.1概念 如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象,这样的类就是抽象类。
(projected_point);}// 提取投影点云的边界,设定 alpha 为 0.05floatalpha=0.05f;pcl::ConcaveHull<pcl::PointXYZ>concave_hull;concave_hull.setInputCloud(cloud);concave_hull.setAlpha(alpha);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrboundary(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);concave_hull.reconstruct(*...
由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单、有效的快速提取边界点算法。其克服了点云边界点形状影响的缺点,可快速准确提取边界点,其原理如下: 如下图所示,对于任意形状的平面点云,若一个半径为a的圆,绕其进行滚动。若滚动圆半径a足够小时,则点云中每一点均为边界点;若适当增大到一定程度,其只在边界点...
这是近期的第三个工作,第二个是写折线的平行线,就是讨论各种情况,没太多好说的。 这里要说的是散点外轮廓的提取方法的避雷,说实话,真的有被广为流传的算法坑到,无论是凸包还是AS算法,提取的都只是散点的轮…
三维重建原理的机器人工作空间求解方法 )( 范 启 忠 陈 是 扦 刁 燕 罗 华 王 强 )( ( 四川大 学 制造科学与工程学院 , 四 川 成 都 )( 61006 5 ) )( 摘 要 工作空 间 是机器人的一个重要运动学 指 标 , 对 工 作 空间进行分析是手术机器人结构 优 化 和 手 术 规 划 的 重 要 环...
Alpha Shapes A Python package for reconstructing the shape of a 2D point cloud on the plane. Introduction Given a finite set of points (or point cloud) in the Euclidean plane,alpha shapesare members of a family of closed polygons on the 2D plane associated with the shape of this point cl...