Alpha Shapes算法 1. 基本概念 Alpha Shapes是一种用于形状重建的几何算法,特别是在处理点云数据时非常有用。它基于Delaunay三角剖分,通过引入一个参数alpha来控制形状的“紧密度”。alpha值决定了哪些Delaunay边是形状的边界,从而允许用户调整形状的平滑度和细节程度。 2. 工作原理 Alpha Shapes算法的工作原理可以概括...
Alpha Shapes表示一组无序空间点的边界，这个边界不一定是凸的，也不一定是联通的，但是其一定程度上表示了这一组离散点的轮廓。通过调节参数可以使边界更加精细或粗糙。Alpha Shapes算法思想如下：（1）设置一个判别半径R（决定了边界的精细程度，越小越精细）；（2）假设数据集有n个无序点，过任意两点P1、P2绘制...
内容抄自CSDN点云侠:【2024最新版】PCL点云处理算法汇总(C++长期更新版)。质量无忧,永久免费,可放心复制粘贴。 一、概述 二、代码 C++实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/common/distances.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> int main() { pcl::PointCloud<pcl...
[4] CGAL 5.5 - 3D Alpha Shapes: User Manual [5] [Geometry] Alpha Shapes - 原理及我的实现 - 灰信网(软件开发博客聚合) (freesion.com) [6] 李世林, 李红军, 自适应步长的Alpha-shape表面重建算法. 数据采集与处理. 2019. 34(3): 491-499...
由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单、有效的快速提取边界点算法。其克服了点云边界点形状影响的缺点,可快速准确提取边界点,其原理如下: 如下图所示,对于任意形状的平面点云,若一个半径为a的圆,绕其进行滚动。若滚动圆半径a足够小时,则点云中每一点均为边界点;若适当增大到一定程度,其只在边界点...
[1]张鹤,李东升,陈爱军.Alpha-Shapes分段改进算法在三维模拟树枝体积扫描测量中的应用[J].中国测试,2021,47(03):49-58. 二、代码实现 #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> // PCL读取PCD #include <pcl/point_types.h> // PCL点类型 #include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_...
四、PCL中的Alpha Shapes算法实现 4.1 PCL中Alpha Shapes算法的具体实现 4.2 代码示例 4.3 参数说明 五、实验结果及分析 5.1 实验设计 5.2 实验结果 5.3 结果分析 六、参考文献 6.1 Alpha Shapes:A New Aspect of the Piecewise Linear Representation of 3D Objects(Edelsbrunner H., 1983) 6.2 The Upper Envelo...
Alpha shapes算法的输出是一组有向线段,它们构成了点集的边界特征。有界形状的边界是由凸包的表面、边、和顶点组成的,而无界形状的边界则是由凸包的表面和边组成的。边界特征可以表示为一组点的序列,这些点连接在一起形成了边界。通过这些特征点,我们可以获得平面点云的拓扑结构和形状。 Alpha shapes算法在计算机图形...
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java实现alpha shapes算法 目录 1、抽象类介绍 1.1概念 1.2 语法 2、抽象类特性 3、抽象类的作用 4、总结 当我们不想具体实现一个方法时,我们就可以把该方法设计为抽象方法! 1、抽象类介绍 1.1概念 如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象,这样的类就是抽象类。