every convex hull is an alpha-shape but not every alpha shape is a convex hull 实际上,如果看open3d的Surface Reconstruction, open3d 是自带Alpha Shapesimplementation,并且改变不同的 alpha,会得到不同的形状。 alpha = 1 (真的非常凸包): alpha = 0.3: 其实我感觉在这个 case, alpha = 0.3, 有略微...
[5] [Geometry] Alpha Shapes - 原理及我的实现 - 灰信网(软件开发博客聚合) (freesion.com) [6] 李世林, 李红军, 自适应步长的Alpha-shape表面重建算法. 数据采集与处理. 2019. 34(3): 491-499
alpha shapes提取二维点云边界 pcl点云边缘提取 论文:Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account Object Boundaries 论文阅读 摘简介 使用点云生成的距离图像 提取了前景到背景的边界 使用NARF特征,提出了3维数据的特征点和描述符提取方法 <1>:特征点需要所在平面稳定(具有稳定的法线) <2>:利...
在网上查找的过程中接触了Alpha Shapes的概念,发现正好满足我的要求,在此进行记录: Alpha Shapes表示一组无序空间点的边界,这个边界不一定是凸的,也不一定是联通的,但是其一定程度上表示了这一组离散点的轮廓。通过调节参数可以使边界更加精细或粗糙。 算法描述 最简单的算法 Alpha Shapes算法思想如下: (1)设置一...
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java实现alpha shapes算法 目录 1、抽象类介绍 1.1概念 1.2 语法 2、抽象类特性 3、抽象类的作用 4、总结 当我们不想具体实现一个方法时,我们就可以把该方法设计为抽象方法! 1、抽象类介绍 1.1概念 如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象,这样的类就是抽象类。
由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单、有效的快速提取边界点算法。其克服了点云边界点形状影响的缺点,可快速准确提取边界点,其原理如下: 如下图所示,对于任意形状的平面点云,若一个半径为a的圆,绕其进行滚动。若滚动圆半径a足够小时,则点云中每一点均为边界点;若适当增大到一定程度,其只在边界点...
Alpha Shapes表示一组无序空间点的边界,这个边界不一定是凸的,也不一定是联通的,但是其一定程度上表示了这一组离散点的轮廓。通过调节参数可以使边界更加精细或粗糙。 算法描述 最简单的算法 Alpha Shapes算法思想如下: (1)设置一个判别半径R(决定了边界的精细程度,越小越精细); (2)假设数据集有n个无序点,过...
下载AlphaShapes crosses 字体文件到电脑桌面,下载成功您可获得对应字体的ttf文件或otf文件,使用电脑在字体图标上点击鼠标右键或者双击字体文件,选择点击【安装】即可安装;或者将下载的字体文件(例:AlphaShapes crosses.ttf)复制到“C:/Windows/Fonts”文件夹,也会自动安装。【苹果 Mac 系统安装字体方法】方法一、下载 ...
[4] CGAL 5.5 - 3D Alpha Shapes: User Manual [5] [Geometry] Alpha Shapes - 原理及我的实现 - 灰信网(软件开发博客聚合) (freesion.com) [6] 李世林, 李红军, 自适应步长的Alpha-shape表面重建算法. 数据采集与处理. 2019. 34(3): 491-499...