散点轮廓算法——Alpha Shapes 背景 项目原因,需要自动勾勒出一些密集散点的边界,最先想到的是凸包算法,但是明显不符合我的要求,比如我需要求下图(a)中的边界,但是用凸包算法得到的是(b)中的结果,我们理想的结果是(c)中得到的边界,这时候就要寻求另一种算法。 在网上查找的过程中接触了Alpha Shapes的概念,发现...
Alpha Shapes算法原理 alpha计算 最近在优化一个小程序,其中涉及到了alpha混合的代码,如果是在台式机上可以通过mmx指令来加速,但是在arm cpu上mmx指令并不普及,所以采用了一个小技巧来做这个alpha的优化。 alpha混合其实很简单,要做的只是分解源颜色c1,目的颜色c2,然后将颜色分量r1,g1,b1和r2,g2,b2分别按照公式 ...
散点轮廓算法——AlphaShapes 项目原因，需要自动勾勒出一些密集散点的边界，最先想到的是凸包算法，但是明显不符合我的要求，比如我需要求下图（a）中的边界，但是用凸包算法得到的是（b）中的结果，我们理想的结果是（c）中得到的边界，这时候就要寻求另一种算法。在网上查找的过程中接触了Alpha Shapes的概念，...
[4] CGAL 5.5 - 3D Alpha Shapes: User Manual [5] [Geometry] Alpha Shapes - 原理及我的实现 - 灰信网(软件开发博客聚合) (freesion.com) [6] 李世林, 李红军, 自适应步长的Alpha-shape表面重建算法. 数据采集与处理. 2019. 34(3): 491-499...
alpha shapes提取二维点云边界 pcl点云边缘提取 论文:Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account Object Boundaries 论文阅读 摘简介 使用点云生成的距离图像 提取了前景到背景的边界 使用NARF特征,提出了3维数据的特征点和描述符提取方法...
下载AlphaShapes crosses 字体文件到电脑桌面,下载成功您可获得对应字体的ttf文件或otf文件,使用电脑在字体图标上点击鼠标右键或者双击字体文件,选择点击【安装】即可安装;或者将下载的字体文件(例:AlphaShapes crosses.ttf)复制到“C:/Windows/Fonts”文件夹,也会自动安装。【苹果 Mac 系统安装字体方法】方法一、下载 ...
在实际应用中,我们可以通过调用特定的函数来实现alpha shapes边缘点的提取。通常情况下,我们需要指定alpha值,并将点云数据作为输入,函数会返回筛选得到的边缘点。除了基本的函数调用,我们还可以进行优化参数和调用方式的探索,以获得更加精确和有效的边缘点提取结果。 3. 个人观点和理解 从个人的角度来看,alpha shapes边...
本发明公开了一种基于改进的Alpha Shapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)首先基于RANSAC算法进行建筑物的立面分割,得到多个相对独立的建筑物立面点云;(2)根据每个平面的点集建立Delaunay三角网;(3)设置Alpha shapes算法中检测圆的半径R,设置为1～2倍的平均点间距;(4)若三角形...
c h ua n U n i v e r s i t y , C h e n g d u 61006 5 , C hi n a ) )( A b s t r a c t T h e w o r k s p a c e i s a n i m p o r t a n t ki n em a t i c s i n d e x o f r ob o t a n d w o r k s p a c e a ...
C可根据经验调整, 越大就越偏向于广度搜索, 越小就越偏向于深度搜索。最后我们选择分数最高的动作节点。 MCTS搜索一共有4步: 第一步是选择(Selection):这一步会从根节点开始,每次都选一个“最值得搜索的子节点”,一般使用UCT选择分数最高的节点,直到来到一个“存在未扩展的子节点”...