点,只保留其中 z 坐标值最大的点,并剔除其他点; (3) 使用 Alpha-shape 算法拟合投影二维点云的外围轮廓并计算生成的闭合区域的面积 a ; (4) 对去除重合点后的原始点云中的每一点pi ,搜寻其垂直下方一定范围内的所有地面点 Gi={gi(1),gi(2),....
PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
Alpha_shape通过调整参数alpha,从而构建不同形状的凸壳。当alpha为正无穷时,得到的凸壳即为点云的凸包;当alpha为负无穷时,得到的凸壳即为点云的凸壳。通过不同的alpha值,可以得到点云的不同形状的凸壳。 2.3 四面体化 Alpha_shape算法还涉及到四面体化的概念,其作用是构建点云的三维曲面。四面体化的目标是找到一组...
end(), FT(10000), Alpha_shape_2::GENERAL); std::vector<Segment> segments; alpha_edges(A, std::back_inserter(segments)); std::cout << "Alpha Shape computed" << std::endl; std::cout << segments.size() << " alpha shape edges" << std::endl; std::cout << "Optimal alpha: " ...
如图,矩形和圆形继承Shape类,虽然Shape中也存在draw方法,但是由于Shape类并不是具体的图形,所以并没有办法描述一个具体的图形,导致其draw()方法无法具体实现。 因此可以将Shape类设计为“抽象类” 转化成代码为 如上代码块中,我们发现父类Shape中draw方法好像并没有什么实际工作,主要的绘制图形都是由Shape的各种子类...
下面将介绍AlphaShape算法的原理和流程。 一、原理 AlphaShape算法的基本思想是通过控制一个参数alpha来确定凸壳的形状。当alpha取不同的值时,可以得到不同形状的凸壳。具体来说,当alpha取较小值时,凸壳的形状会更接近于原始点云数据,而当alpha取较大值时,凸壳的形状会变得更加平滑。 在AlphaShape算法中,首先需要...
1 import pickle 2 import psycopg2 3 import alphashape 4 import numpy as np 5 import geopandas as gpd 6 import matplotlib.pyplot as plt 7 from shapely.
alphashape函数是基于AlphaShape算法的实现。AlphaShape算法是一种基于Delaunay三角剖分的几何形状生成方法。通过调整alpha参数,可以得到不同形状的边界。当alpha参数为0时,生成的边界为凸包;当alpha参数为正值时,生成的边界为非凸包。 AlphaShape算法原理 AlphaShape算法基于Delaunay三角剖分,其原理如下: 1. 根据输入的点...
alpha shape algorithm 一个求轮廓的算法 an alpha value (0< α < ∞) is a parameter imposing the precision of the final boundary. A large value(α->∞) results in the alpha boundary of a convex hull while a small value (α->0) means that every point can be the boundary point....
Alpha Shape算法 java实现包,回顾上一讲Alpha算法的内容,我们发现Alpha算法存在很多无法处理的一些问题(如短循环、重名任务、不可见变迁等)。为此,研究学者提出了一系列Alpha算法的扩展算法进行完善,常用的有Alpha+算法、Tsinghua-Alpha算法、Alpha++算法、Alpha$算法