PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
Alpha_shape通过调整参数alpha,从而构建不同形状的凸壳。当alpha为正无穷时,得到的凸壳即为点云的凸包;当alpha为负无穷时,得到的凸壳即为点云的凸壳。通过不同的alpha值,可以得到点云的不同形状的凸壳。 2.3 四面体化 Alpha_shape算法还涉及到四面体化的概念,其作用是构建点云的三维曲面。四面体化的目标是找到一组...
下面将介绍AlphaShape算法的原理和流程。 一、原理 AlphaShape算法的基本思想是通过控制一个参数alpha来确定凸壳的形状。当alpha取不同的值时,可以得到不同形状的凸壳。具体来说,当alpha取较小值时,凸壳的形状会更接近于原始点云数据,而当alpha取较大值时,凸壳的形状会变得更加平滑。 在AlphaShape算法中,首先需要...
alphashape函数是基于AlphaShape算法的实现。AlphaShape算法是一种基于Delaunay三角剖分的几何形状生成方法。通过调整alpha参数,可以得到不同形状的边界。当alpha参数为0时,生成的边界为凸包;当alpha参数为正值时,生成的边界为非凸包。 AlphaShape算法原理 AlphaShape算法基于Delaunay三角剖分,其原理如下: 1. 根据输入的点...
Alpha_shape_vertex_base_2<K> Vb; typedef CGAL::Alpha_shape_face_base_2<K> Fb; typedef CGAL::Triangulation_data_structure_2<Vb, Fb> Tds; typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2<K, Tds> Triangulation_2; typedef CGAL::Alpha_shape_2<Triangulation_2> Alpha_shape_2; typedef Alpha_shape_2:...
Alpha-shape 算法的基本原理如下: Alpha-shape 算法通常用于点云轮廓提取或三维重建,一般来说阈值a越小,结果越精确。近年来该方法逐渐被应用于不规则点云体积计算,有研究人员提出了一种结合点云切片与 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算,并在树冠体积...
如图,矩形和圆形继承Shape类,虽然Shape中也存在draw方法,但是由于Shape类并不是具体的图形,所以并没有办法描述一个具体的图形,导致其draw()方法无法具体实现。 因此可以将Shape类设计为“抽象类” 转化成代码为 如上代码块中,我们发现父类Shape中draw方法好像并没有什么实际工作,主要的绘制图形都是由Shape的各种子类...
Alpha Shape算法 java实现包,回顾上一讲Alpha算法的内容,我们发现Alpha算法存在很多无法处理的一些问题(如短循环、重名任务、不可见变迁等)。为此,研究学者提出了一系列Alpha算法的扩展算法进行完善,常用的有Alpha+算法、Tsinghua-Alpha算法、Alpha++算法、Alpha$算法
Alpha shape的实现通常通过三角剖分算法来实现。一种常用的三角剖分算法是Delaunay三角剖分。Delaunay三角剖分是一种将点集分割成不相交的三角形的方法,它满足一些优良性质,例如:每个三角形的外接圆不包含其他点。通过对点云进行Delaunay三角剖分,并根据Alpha参数进行筛选,就可以得到Alpha shape。 Alpha shape在许多领域...
alpha shape algorithm 一个求轮廓的算法 an alpha value (0< α < ∞) is a parameter imposing the precision of the final boundary. A large value(α->∞) results in the alpha boundary of a convex hull while a small value (α->0) means that every point can be the boundary point....