PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
如图,N1为长度为1的短循环Petri网,应用基础Alpha算法挖掘时,通常会导致右上角的错误结果,这是由于在基础Alpha算法中不存在B>B这种结构;N2为长度为2的短循环Petri网,应用基础的Alpha算法挖掘时,通常会导致右下角的错误结果,这是由于ABA序列常常被识别为A||B和B||A,而不是A->B,B->A。 Alpha算法不能识别上...
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1importpickle2importpsycopg23importalphashape4importnumpy as np5importgeopandas as gpd6importmatplotlib.pyplot as plt7fromshapely.geometryimportPoint89#table_exist10deftable_exist(table_name=None, conn=None, cur=None):11try:12cur.execute("select to_regclass("+"\'"+ table_name +"\'"+") is ...
Alpha-shape 算法的基本原理如下: Alpha-shape 算法通常用于点云轮廓提取或三维重建,一般来说阈值a越小,结果越精确。近年来该方法逐渐被应用于不规则点云体积计算,有研究人员提出了一种结合点云切片与 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算,并在树冠体积...
为了解决上述问题,本文提出了一种基于 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算方法: (1) 将地面点拟合为平面,并以该平面为新的 XOY 平面建立坐标系,基于新坐标系对原始点云做坐标转换; (2) 将坐标转换后的点云投影到地面拟合平面,并判断投影后的二维点云中是否存在重合的点,如果存在,在三维点云中找到这部分...
Alpha-Shape算法 1. 基本概念 Alpha-Shape算法是一种用于对二维或三维空间中散乱点集的几何形状进行重建的算法。它通过一个称为“alpha”的参数来控制形状的平滑度和详细程度,从而生成一个封闭的几何形状,该形状可以视为点集的一个合理边界。 2. 工作原理 Alpha-Shape算法的工作原理基于Delaunay三角剖分和Voronoi图。
负责交互与执行算法。以下为实验主要内容。 2功能描述 2.1实验环境 Firefox(orSafari)浏览器 2.2使用手册 选取图片: 提取边缘: 像素点采样: 三角剖分: AlphaShape 2.3项目清单 demo主页——-alpha/index.html 主页样式——-alpha/css/playground.css 示例图片——-alpha/images ...
在分析表面重建的Alpha—shape算法的基础上,本文提出一种自适应步长的Alpha—shape算法。通过kd—tree和k近邻平均距离来动态更新口值,使得算法在处理点集密度较大的区域时也能以较少的遍历次数进行表面重建,从而改善了重建效果并提高了算法运行效率。大量随机数据和现实三维采样数据的实验结果表明,本文提出的改进算法与...