PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
Alpha-shape 算法的基本原理如下: Alpha-shape 算法通常用于点云轮廓提取或三维重建,一般来说阈值a越小,结果越精确。近年来该方法逐渐被应用于不规则点云体积计算,有研究人员提出了一种结合点云切片与 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算,并在树冠体积...
1importpickle2importpsycopg23importalphashape4importnumpy as np5importgeopandas as gpd6importmatplotlib.pyplot as plt7fromshapely.geometryimportPoint89#table_exist10deftable_exist(table_name=None, conn=None, cur=None):11try:12cur.execute("select to_regclass("+"\'"+ table_name +"\'"+") is ...
在分析表面重建的Alpha—shape算法的基础上,本文提出一种自适应步长的Alpha—shape算法。通过kd—tree和k近邻平均距离来动态更新口值,使得算法在处理点集密度较大的区域时也能以较少的遍历次数进行表面重建,从而改善了重建效果并提高了算法运行效率。大量随机数据和现实三维采样数据的实验结果表明,本文提出的改进算法与...
AlphaShape最早在1981年被构想出来,随后它被应用与多种科学与工程领域,其中包括模式识别,数字采样和处理,结构分子生物学等等。Alpha-Shapes可以用来从一堆无序的点集中提取边缘。设有一点集s的Alpha-Shapes是一个多边形,这个多边形是由点集s和半径参数α决定的且唯一。它的原理可以想象成一个半径为...
为了解决上述问题,本文提出了一种基于 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算方法: (1) 将地面点拟合为平面,并以该平面为新的 XOY 平面建立坐标系,基于新坐标系对原始点云做坐标转换; (2) 将坐标转换后的点云投影到地面拟合平面,并判断投影后的二维点云中是否存在重合的点,如果存在,在三维点云中找到这部分...
在分析表面 重建的Alpha⁃shape算法的基础上,本文提出一种自适应步长的Alpha⁃shape算法。通过kd⁃tree和k近 α 邻平均距离来动态更新 值,使得算法在处理点集密度较大的区域时也能以较少的遍历次数进行表面 重建,从而改善了重建效果并提高了算法运行效率。大量随机数据和现实三维采样数据的实验结果表 明,本文...
下面将介绍AlphaShape算法的原理和流程。 一、原理 AlphaShape算法的基本思想是通过控制一个参数alpha来确定凸壳的形状。当alpha取不同的值时,可以得到不同形状的凸壳。具体来说,当alpha取较小值时,凸壳的形状会更接近于原始点云数据,而当alpha取较大值时,凸壳的形状会变得更加平滑。 在AlphaShape算法中,首先需要...
Alpha_shape通过调整参数alpha,从而构建不同形状的凸壳。当alpha为正无穷时,得到的凸壳即为点云的凸包;当alpha为负无穷时,得到的凸壳即为点云的凸壳。通过不同的alpha值,可以得到点云的不同形状的凸壳。 2.3 四面体化 Alpha_shape算法还涉及到四面体化的概念,其作用是构建点云的三维曲面。四面体化的目标是找到一组...