PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
Alpha-Shape算法 1. 基本概念 Alpha-Shape算法是一种用于对二维或三维空间中散乱点集的几何形状进行重建的算法。它通过一个称为“alpha”的参数来控制形状的平滑度和详细程度,从而生成一个封闭的几何形状,该形状可以视为点集的一个合理边界。 2. 工作原理 Alpha-Shape算法的工作原理基于Delaunay三角剖分和Voronoi图。
Alpha Shape算法 java实现包 回顾上一讲Alpha算法的内容,我们发现Alpha算法存在很多无法处理的一些问题(如短循环、重名任务、不可见变迁等)。为此,研究学者提出了一系列Alpha算法的扩展算法进行完善,常用的有Alpha+算法、Tsinghua-Alpha算法、Alpha++算法、Alpha$算法、Alpha#算法和Alpha*算法,下面我们对Alpha系列算法进行...
open3dalphashapes平面点云边界提取算法 如何从一个深度图像(range image)中提取NARF特征代码解析narf_feature_extraction.cpp #include <iostream> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/range_image/range_image.h> #include <pcl/io/p
alpha shape 介绍 alpha shape 介绍评分: alpha shape的基本介绍以及寻找convex hull的方法 alpha shape 离散点勾勒2014-07-10 上传大小:1040KB 所需:50积分/C币 求取点云体积 采用PCL来对点云的体积进行求解,语言采用C++进行实现 上传者:nuqi4371时间:2018-12-16...
一、alpha shape概述 PCL库在ConcaveHull类中实现了alpha-shape算法(凹包),以将点云重建为三角形网络。本文主要介绍2D和3D alpha-shape算法的原理以及PCL库算法实现流程。 凹包可以定义为点云所占距的区域,而alpha-shape算法通过创建一个多边形外壳(alpha shape)来近似估计这一区域。该多边形的顶点即为点云数据点,...
Alpha Shape算法 java实现包 回顾上一讲Alpha算法的内容,我们发现Alpha算法存在很多无法处理的一些问题(如短循环、重名任务、不可见变迁等)。为此,研究学者提出了一系列Alpha算法的扩展算法进行完善,常用的有Alpha+算法、Tsinghua-Alpha算法、Alpha++算法、Alpha$算法、Alpha#算法和Alpha*算法,下面我们对Alpha系列算法进行...