PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
AlphaShapes算法原理alpha计算 最近在优化一个小程序,其中涉及到了alpha混合的代码,如果是在台式机上可以通过mmx指令来加速,但是在arm cpu上mmx指令并不普及,所以采用了一个小技巧来做这个alpha的优化。alpha混合其实很简单,要做的只是分解源颜色c1,目的颜色c2,然后将颜色分量r1,g1,b1和r2,g2,b2分别按照公式 ( ...
AlphaShapes算法原理alpha计算 最近在优化一个小程序,其中涉及到了alpha混合的代码,如果是在台式机上可以通过mmx指令来加速,但是在arm cpu上mmx指令并不普及,所以采用了一个小技巧来做这个alpha的优化。alpha混合其实很简单,要做的只是分解源颜色c1,目的颜色c2,然后将颜色分量r1,g1,b1和r2,g2,b2分别按照公式 ( ...
,可以通过以下步骤实现: 1. 首先,需要加载卷数据。可以使用VTK的`vtkStructuredPointsReader`或`vtkDICOMImageReader`等类来读取卷数据文件。这些类可...
Alpha Shapes算法原理alpha计算 最近在优化一个小程序,其中涉及到了alpha混合的代码,如果是在台式机上可以通过mmx指令来加速,但是在arm cpu上mmx指令并不普及,所以采用了一个小技巧来做这个alpha的优化。 alpha混合其实很简单,要做的只是分解源颜色c1,目的颜色c2,然后将颜色分量r1,g1,b1和r2,g2,b2分别按照公式...
一、alpha shape概述 PCL库在ConcaveHull类中实现了alpha-shape算法(凹包),以将点云重建为三角形网络。本文主要介绍2D和3D alpha-shape算法的原理以及PCL库算法实现流程。 凹包可以定义为点云所占距的区域,而alpha-shape算法通过创建一个多边形外壳(alpha shape)来近似估计这一区域。该多边形的顶点即为点云数据点,...