Alpha Shapes表示一组无序空间点的边界,这个边界不一定是凸的,也不一定是联通的,但是其一定程度上表示了这一组离散点的轮廓。通过调节参数可以使边界更加精细或粗糙。 算法描述 最简单的算法 Alpha Shapes算法思想如下: (1)设置一个判别半径R(决定了边界的精细程度,越小越精细); (2)假设数据集有n个无序点,过...
(projected_point);}// 提取投影点云的边界,设定 alpha 为 0.05floatalpha=0.05f;pcl::ConcaveHull<pcl::PointXYZ>concave_hull;concave_hull.setInputCloud(cloud);concave_hull.setAlpha(alpha);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrboundary(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);concave_hull.reconstruct(*...
四、PCL中的Alpha Shapes算法实现 4.1 PCL中Alpha Shapes算法的具体实现 4.2 代码示例 4.3 参数说明 五、实验结果及分析 5.1 实验设计 5.2 实验结果 5.3 结果分析 六、参考文献 6.1 Alpha Shapes:A New Aspect of the Piecewise Linear Representation of 3D Objects(Edelsbrunner H., 1983) 6.2 The Upper Envelo...
例如: 如图,矩形和圆形继承Shape类,虽然Shape中也存在draw方法,但是由于Shape类并不是具体的图形,所以并没有办法描述一个具体的图形,导致其draw()方法无法具体实现。 因此可以将Shape类设计为“抽象类” 转化成代码为 如上代码块中,我们发现父类Shape中draw方法好像并没有什么实际工作,主要的绘制图形都是由Shape的...
Alpha Shapes算法原理 alpha计算,最近在优化一个小程序,其中涉及到了alpha混合的代码,如果是在台式机上可以通过mmx指令来加速,但是在armcpu上mmx指令并不普及,所以采用了一个小技巧来做这个alpha的优化。alpha混合其实很简单,要做的只是分解源颜色c1,目的颜色c2,然
【算法基础】散点轮廓算法-Alpha Shapes 参考 1.散点轮廓算法——Alpha Shapes; 2.Alpha Shapes; 完 各美其美,美美与共,不和他人作比较,不对他人有期待,不批判他人,不钻牛角尖。 心正意诚,做自己该做的事情,做自己喜欢做的事情,安静做一枚有思想的技术媛。
利用Alpha Shapes算法提取离散点轮廓线
基于Alpha Shapes 算法的LIDAR 数据建筑物 轮廓线提取 Building Contours Extraction from LIDAR Data Based on Alpha Shapes Algorithm 王秋燕1，陈犀力2 WANG Qiu-yan 1，CHEN Xi-li 2 （1.江苏联合职业技术学院南京分院；2.南京地铁运营有限责任公司）(1.Jiangsu Union Technical Institute Nanjing Branch ；2. ...
利用Alpha Shapes算法提取离散点轮廓线 下载积分:1000 内容提示:第 卷第 期湖 匕广播电视大掌学报 年 月利用 算法提取离散点轮廓线 周飞 武汉船舶职业技术学院 湖北武汉 内容提要】本文介绍了 算法的原理和具体的实现方法 并将其应用到 离散点云数据的轮廓线提取 取得良好效果。 关键词 ......
1.双阈值 Alpha Shapes 算法提取点云建筑物轮廓研究 [J], 李云帆;谭德宝;高广; 刘瑞 2.基于 Alpha Shapes 算法的 LIDAR 数据建筑物轮廓线提取 [J], 王秋燕;陈犀力 3.基于 Alpha Shapes 算法的 LIDAR 数据建筑物轮廓线提取 [J], 王秋燕;陈犀力; 4.Alpha-shape 算法构建枣树点云三维模型 [J], 付昱兴;...