Alpha-Shape算法 1. 基本概念 Alpha-Shape算法是一种用于对二维或三维空间中散乱点集的几何形状进行重建的算法。它通过一个称为“alpha”的参数来控制形状的平滑度和详细程度,从而生成一个封闭的几何形状,该形状可以视为点集的一个合理边界。 2. 工作原理 Alpha-Shape算法的工作原理基于Delaunay三角剖分和Voronoi图。
Alpha_shape算法最早由Edelsbrunner等人于1983年提出,最初被应用于计算凸多面体的体积和表面积。随后,在几何建模、CAD、地理信息系统等领域得到了广泛的应用。 二、算法原理 2.1 Delaunay三角剖分 在介绍Alpha_shape算法之前,我们需要了解一下Delaunay三角剖分。Delaunay三角剖分是对给定的点云进行连接构成的三角形网络,...
2. alpha-shape算法的PCL实现 PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alp...
下面将介绍AlphaShape算法的原理和流程。 一、原理 AlphaShape算法的基本思想是通过控制一个参数alpha来确定凸壳的形状。当alpha取不同的值时,可以得到不同形状的凸壳。具体来说,当alpha取较小值时,凸壳的形状会更接近于原始点云数据,而当alpha取较大值时,凸壳的形状会变得更加平滑。 在AlphaShape算法中,首先需要...
一、算法原理1、原理概述假设点集中半径为 α 的圆由点集内任意两点 P_1(x_1, y_1) 、 P_2(x_2,y_2) 唯一确定,若圆内无其他点,则 P_1 、 P_2 为边界点,线段 P_1P_2 为边界线段。如图所示,并可以得到过这两…
alphashape函数是基于AlphaShape算法的实现。AlphaShape算法是一种基于Delaunay三角剖分的几何形状生成方法。通过调整alpha参数,可以得到不同形状的边界。当alpha参数为0时,生成的边界为凸包;当alpha参数为正值时,生成的边界为非凸包。 AlphaShape算法原理 AlphaShape算法基于Delaunay三角剖分,其原理如下: 1. 根据输入的点...
Alpha-shape 算法通常用于点云轮廓提取或三维重建,一般来说阈值a越小,结果越精确。近年来该方法逐渐被应用于不规则点云体积计算,有研究人员提出了一种结合点云切片与 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算,并在树冠体积计算上获得了更好的效果。这种基于...
第三,它们可以使用Delaunay三角剖分有效地计算,这是一种众所周知且广泛使用的算法。 α形已在图像处理、计算机图形学和计算几何学等各种应用中得到使用。在图像处理中,它们可用于分割对象、提取特征和对图像进行去噪。在计算机图形学中,它们可用于生成自然物体的逼真模型,如树木和山脉。在计算几何学中,它们可用于解决...
为了解决上述问题,本文提出了一种基于 Alpha-shape 算法的不规则点云体积计算方法: (1) 将地面点拟合为平面,并以该平面为新的 XOY 平面建立坐标系,基于新坐标系对原始点云做坐标转换; (2) 将坐标转换后的点云投影到地面拟合平面,并判断投影后的二维点云中是否存在重合的点,如果存在,在三维点云中找到这部分...
6、Alpha$算法 Alpha$算法是对Alpha++算法和Aplha#算法的整合。其简单流程思想如下: 1. 通过改进的虚假依赖关系检测不可见任务; 2. 补充可达的依赖关系; 3. 检测非自由选择结构; 4. 调整不可见任务。 7、总结 Alpha算法存在的一些问题在Alpha的扩展系列算法中得到了解决,现在我们将其总结如下: ...