alpha shape算法是一种用于提取二维或三维点集轮廓的几何算法,它通过一个参数alpha(或称为滚球半径)来控制轮廓的精细程度,从而生成一个由点集中的点连接而成的形状,该形状能够较好地表示原始点集的轮廓特征。以下是对alpha shape算法的详细解释: 1. 基本概念 Alpha shape算法的核心思想是通过在点集中滚动一个半径为...
PCL实现的大致流程为:使用Lifting Map算法计算点云的Delaunay三角网;确定Alpha Complexes,计算Delaunay三角网中的四面体/三角形的外接球/圆半径r,保留r<α的四面体/三角形;确定alpha shape,遍历Alpha Complexes中所有单纯形(四面体/三角形)的岭(三角形/边),若他们相邻的岭中有不属于Alpha Complexes的,则为边界单纯形。
实际上,如果看open3d的Surface Reconstruction, open3d 是自带Alpha Shapesimplementation,并且改变不同的 alpha,会得到不同的形状。 alpha = 1 (真的非常凸包): alpha = 0.3: 其实我感觉在这个 case, alpha = 0.3, 有略微捕捉一些细节,但整体提升就还好。 open3d alpha shape : invalid tetra in TetraMesh 但...
Alpha_shape通过调整参数alpha,从而构建不同形状的凸壳。当alpha为正无穷时,得到的凸壳即为点云的凸包;当alpha为负无穷时,得到的凸壳即为点云的凸壳。通过不同的alpha值,可以得到点云的不同形状的凸壳。 2.3 四面体化 Alpha_shape算法还涉及到四面体化的概念,其作用是构建点云的三维曲面。四面体化的目标是找到一组...
Alpha Shape，一种描述点集形状的参数化方法，允许更精确地捕捉点集的轮廓。它以参数α控制形状的凸凹程度。α值决定了Alpha Shape的细致程度与整体性。通过调整α值，可以得到从凸包到高度细节丰富的形状。例如，α值为1时，形状接近凸包，而α值为0.3时，形状能捕捉更多细节。在实践中，Alpha Shape由...
alphashape函数是基于AlphaShape算法的实现。AlphaShape算法是一种基于Delaunay三角剖分的几何形状生成方法。通过调整alpha参数,可以得到不同形状的边界。当alpha参数为0时,生成的边界为凸包;当alpha参数为正值时,生成的边界为非凸包。 AlphaShape算法原理 AlphaShape算法基于Delaunay三角剖分,其原理如下: 1. 根据输入的点...
alphaShape 依据二维和三维中的点构建的多边形和多面体 说明 alphaShape创建一个可将一组二维或三维点包围起来的边界面或三维体。您可以操作alphaShape对象收紧或放松包括这些点的拟合以创建非凸区域。您还可以添加或删除点,或者隐藏孔或区域。 在创建alphaShape对象后,可以执行几何查询。例如,您可以确定某个点是否在形...
1.创建一个alphashape对象:在MATLAB中,可以使用命令"alphashape"创建一个alphashape对象。对象的创建需要传入待处理的点云数据。例如,对于二维数据,可以使用以下命令创建: alphaShapeObj = alphaShape(x, y); 对于三维数据,可以使用以下命令创建: alphaShapeObj = alphaShape(x, y, z); 2.设置alpha参数的值:创...
alphaShape は、2 次元または 3 次元の一連の点を囲む境界領域または境界ボリュームを作成します。alphaShape オブジェクトを操作して点にどれくらい厳密に近似させるかを調整することで、凹領域を作成できます。また、点の追加や削除、あるいは穴や領域の抑制もできます。 alphaShape オブジェク...
一、alpha shape概述 PCL库在ConcaveHull类中实现了alpha-shape算法(凹包),以将点云重建为三角形网络。本文主要介绍2D和3D alpha-shape算法的原理以及PCL库算法实现流程。 凹包可以定义为点云所占距的区域,而alpha-shape算法通过创建一个多边形外壳(alpha shape)来近似估计这一区域。该多边形的顶点即为点云数据点,...