针对你遇到的“could not find a package configuration file provided by 'ackermann_msgs'”错误,以下是一些详细的解决步骤: 确认"ackermann_msgs"包是否存在: 首先,你需要确认ackermann_msgs包是否已经安装在你的ROS工作空间中。可以使用以下命令来检查: bash rospack find ackermann_msgs 如果这个命令返回了包的路...