针对你遇到的“could not find a package configuration file provided by 'ackermann_msgs'”错误,以下是一些详细的解决步骤: 确认"ackermann_msgs"包是否存在: 首先,你需要确认ackermann_msgs包是否已经安装在你的ROS工作空间中。可以使用以下命令来检查: bash rospack find ackermann_msgs 如果这个命令返回了包的路...
此ROS2 Ackermann Controller示例仅支持 ROS2 Humble。 运行此示例需要ackermann_msgsROS2 包。要安装此包,请运行以下命令: sudo apt install ros-humble-ackermann-msgs 在Extension Manager窗口中启用isaacsim.ros2.bridge扩展,路径为Window > Extensions。 本教程需要isaac_tutorials和cmdvel_to_ackermannROS2 包,这...
一、准备工作 1、下载代码并安装必要功能包 本文代码已上传github期待点个star 环境: Ubuntu16.04 + ros kinetic 记得预先安装以下功能包(可能有遗漏,大家根据报错自行安装吧,或者私聊我) sudo apt-get install ros-kinetic-ackermann-msgs sudo apt-get install ros-kinetic-navigation sudo apt-get install ros-ki...