逐行解释A-LOAM源码---scanRegistration.cpp lyxichigoichie· 2023-10-27 6080 02:06 A-LOAM开源代码演示 才疏学浅gogo· 2022-12-29 11421 01:08:21 OpenFOAM ThirdParty Paraview (编译安装过程Part A) O-S-M-S· 2023-1-8 19320 25:59 ...
a-loam 安装配置教程,从0到有 一 1. 安装固定版本,ubuntu 18.04 64位。 1)镜像下载,从官网获取:官网中有替代下载,耗时20min多。 2)虚拟机安装:百度教程都有,容易找到,不再重复。 注:虚拟机软件从VMware和virtualBox中,我选择后者。内存占用的更小一些。 注:virtualBox安装时间久了,增强功能(复制,拖拽)不能...
最近需要跑一下PUTN,是使用A-LOAM作为3D SLAM算法模块。 但是A-LOAM只支持16或18,所以编译阶段出现了一些小问题,以此记录,欢迎交流。 A-LOAM开源:github.com/HKUST-Aerial 在安装ceres时候最后一步可能会有问题,不用make install,采用sudo make install
简单理解为在cmakelists.txt同目录下新建一个build,在build目录下输入命令cmake .. 。 3)按着官网安装,官网附属验证cere安装是否成功。(官网目录和自己目录不一致,需要修改命令) 5. pcl(点云库,含有关于点云数据的一些处理方法:可视化,过滤等)安装:sudo apt install libpcl-dev 6. 按照a-loam的git网址进行下...
a-loam 安装配置教程,从0到有 一 1. 安装固定版本,ubuntu 18.04 64位。 1)镜像下载,从官网获取:官网中有替代下载,耗时20min多。 2)虚拟机安装:百度教程都有,容易找到,不再重复。 注:虚拟机软件从VMware和virtualBox中,我选择后者。内存占用的更小一些。
1. ubuntu 非虚拟机安装:百度都有,重复的东西就不再占用信息资源了。 注:ubuntu小白初安装完,记得更换软件源。该操作网上很多说明,也不再赘述。 2. a-loam的git地址(含有安装使用说明):https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 3. 开始安装ros(机器人系统/平台),官网安装指南界面有对应ubuntu版本的...