a-loam 安装配置教程,从0到有 一 1. 安装固定版本,ubuntu 18.04 64位。 1)镜像下载,从官网获取:官网中有替代下载,耗时20min多。 2)虚拟机安装:百度教程都有,容易找到,不再重复。 注:虚拟机软件从VMware和virtualBox中,我选择后者。内存占用的更小一些。 注:virtualBox安装时间久了,增强功能(复制,拖拽)不能...
a-loam 安装配置教程,从0到有 一 1. 安装固定版本,ubuntu 18.04 64位。 1)镜像下载,从官网获取:官网中有替代下载,耗时20min多。 2)虚拟机安装:百度教程都有,容易找到,不再重复。 注:虚拟机软件从VMware和virtualBox中,我选择后者。内存占用的更小一些。 注:virtualBox安装时间久了,增强功能(复制,拖拽)不能...
简单理解为在cmakelists.txt同目录下新建一个build,在build目录下输入命令cmake .. 。 3)按着官网安装,官网附属验证cere安装是否成功。(官网目录和自己目录不一致,需要修改命令) 5. pcl(点云库,含有关于点云数据的一些处理方法:可视化,过滤等)安装:sudo apt install libpcl-dev 6. 按照a-loam的git网址进行下...
第一步,按照开源readme的1-2步做就行,pcl安装完整ros时候就有,这个404不用管;catkin_make时候会有错误,看下一步。 第二步,一些报错参考: Ubuntu20.04_noetic下ALOAM安装_鲨鱼辣椒不吃辣哦的博客-CSDN博客blog.csdn.net/qq_42325350/article/details/130536665 ...
1. 首先要安装ROS Ubuntu 64-bit 16.04 or 18.04. ROS Kinetic or Melodic 2. 安装Ceres Solver http://ceres-solver.org/installation.html 官网有安装的教程 3. 安装PCL,使用ROS自带即可。 4. 编译A-LOAM,即下载源码建立ROS工作空间并编译。 cd ~/catkin_ws/src ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图 说明: 介绍安装A-LOAM建图 步骤: 安装ros 安装Ceres Solver 安装PCL 编译A-LOAM cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 数据集测试: Velodyne VLP-16...
A-LOAM配置过程 A-LOAM配置过程 工作环境:Ubuntu18.04 +ROS Melodic+ eigen 3.3.4 + PCL 1.8.1 + ceres 2.0 安装ceres(参考链接) 1)下载: git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 2)依赖项准备: # 确保已经安装CMakesudo apt-get install cmake# 安装google-glog + gflags,应该是...
A-LOAM+mid360, 视频播放量 772、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 6、收藏人数 4、转发人数 1, 视频作者 Lovely丶橘媣丿, 作者简介 怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜,相关视频:A-LOAM,Mid360_fastlio,mid360航点mpc导航,江苏省机器人大赛•《冠军+亚军》,喜报•
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3D激光SLAM:ALOAM---gazebo仿真测试场景搭建 gazebo世界场景 AGV模型 Velodyne 激光雷达 测试 gazebo世界场景 在launch文件中加入 gazebo世界场景的配置 场景选择了软件博物馆,其中场景的结构比较丰富,适于激光雷达建图定位,颜色也比较丰富,后期还可用于相机的建图定位. ...