项目地址:https://github.com/WU-CVGL/MBA-SLAM 动机(Motivation) 本文的动机在于解决现有稠密视觉SLAM方法在处理运动模糊图像时面临的性能下降问题。随着神经辐射场(NeRF)和3D高斯分布(3DGS)等新兴3D场景表示方法的广泛应用,SLAM系统在高质量输入数据上的表现得到了显著提升。然而,在实际场景中,摄像机经常因快速运动...
基于像素的SLAM系统跟踪高梯度像素而非特征点，由于具有更多的跟踪候选点，因此生成的点云更密集。我们进...
SLAM的典型应用场景是自动驾驶、AR/VR、无人机、室内机器人等，3DGS based SLAM相比传统SLAM最突出的优...
2024年11月20日 20:09 原文链接:近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析:TS-SLAM and MBA-SLAM 更多优质内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线分享至 投诉或建议评论 赞与转发0 0 0 0 0 回到旧版 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁...
I really appreciate your wonderful work! I find you have write densify function (densify method of vanilla 3D Gaussian Slplatting) in utils/slam_rextenel.py. Have you test this function instead of add_new_gaussians based on depth image. ...
2024年11月20日 20:09 原文链接:近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析:TS-SLAM and MBA-SLAM 更多优质内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线分享至 投诉或建议评论 赞与转发0 0 0 0 0 回到旧版 顶部登录哔哩哔哩,高清视频免费看! 更多登录后权益等你解锁...
在自动驾驶领域，3DGS主要应用于大规模驾驶场景的动态重建和SLAM的组合应用。自动驾驶场景重建：重建驾驶...
目前，具备智驾技术的自动驾驶汽车都会配备环视相机来捕捉周围的3D环境。3D场景重建对于自动驾驶系统理解驾驶...
AIR-Embodied采用三阶段流程：通过多模态提示理解当前重建状态，规划包括视角选择和交互动作在内的任务，并...
光照鲁棒性碾压ORB-SLAM！Light-SLAM：基于LightGlue的完整视觉SLAM系统 IROS'24｜驭势科技LiDAR在线定位...