SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即时定位与建图。通俗理解，SLAM的主要功能就是让机器人一边计算自身位置，一边构建环境地图，这两个过程相辅相成。可以说，SLAM技术是机器人后续自主行动和实现交互的基础，SLAM也被认为是实现自动驾驶和全自主移动机器人的关键技术。SLAM要实现定位和建图，第...
在ORB-SLAM2的基础上,3DS-SLAM提出了用于语义信息(3D对象提取)的混合变换器架构(HTx),并使用HDBSCAN(基于层次密度的空间聚类)来解决几何约束,HTx结果如图1所示。在SLAM的2D对象检测之上使用3D对象检测提供了改进的空间理解、更好的遮挡处理、准确的尺度估计和增强的运动跟踪能力。通过在公开的数据集上进行全面的实验,...
目前主流激光SLAM算法: 1、LOAM-纯激光,匀速运动假设,无回环。 2、V-LOAM-视觉激光融合、漂移匀速假设,无回环。 3、VELO-视觉激光融合,无运动畸变假设,有回环 3、3D激光SLAM的应用 数据的预处理: 轮式里程计的标定 不同系统之间的时间同步 激光雷达运动畸变去除 与视觉的融合: 3D激光雷达为视觉特征提供深度信息 ...
一台3D SLAM无人叉车设备至少会搭载5-7个不等的2D和3D激光雷达，从单机的角度，确实提升了设备的成本而让很多企业望而却步，但许多人忽略了3D SLAM由于自身的技术优势，在设备部署时，不需要额外辅助的反光板和二维码，部署时间短，设备稳定性和适配性更高，这些其实提升了整个项目落地的综合控本能力。谁愿意做第...
在本研究中,我们将在地下环境中对九种开源的ROS兼容的3D Lidar-SLAM算法进行实验评估。 这项工作的主要贡献是: (1)评估了九种基于SOTA激光雷达的3D SLAM方法,使用SubT数据集来证明它们在此类环境中的性能。 (2) 对所有方法的姿态估计和生成的环境3D图进行定量和定性比较,这将使机器人开发团队易于评估和理解其优...
在智能机器人领域,公司专注于智能机器人技术的研发与应用,打造了世界领先的3D SLAM无人叉车/AMR系统解决方案,适用于各大制造业自动化及物流仓储运输领域。镭神智能荣膺2020年度国家科技进步二等奖,是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位,入选国家级“专精特新”小巨人企业名单,是广东省唯一一家...
在10月24日下午的新品发布会上，镭神智能系统事业部总经理雷祖芳先生介绍了自主研发的全球首款激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR控制器技术优势及功能特点，他表示新款控制器内置3D SLAM激光导航算法、运动控制算法、栈板识别算法、3D防护算法等，支持多种叉车底盘模型和车型，具备高性能、高集成度、高可靠性等特点，为叉车...
说SLAM 2D 只能在平面移动的人,应该是不太明白POS的解算和应用,这在 SLAM 3D 里也是最基本的技术,如果这一步做不到的话 (SLAM 2D输出精准 3D POS),高谈阔论SLAM 3D,有点类似汽车驾照没考过就想玩坦克。 我们现在来探讨下一个有趣的观点,有人高呼,我们是SLAM 3D,可以完全的匹配空间三维特征点,所以是不...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图 说明: 介绍LIO-SAM安装和使用 步骤: 安装ros依赖: sudo apt-get install -y ros-kinetic-navigation sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-localization sudo apt-get install -y ros-kinetic-robot-state-publisher ...
镭神智能为了普惠客户，赋能行业，推动规模化落地应用，历经7年潜心研发和市场考验，正式推出行业领先的真激光雷达3D SLAM（区别于伪激光雷达3D SLAM）建图定位盒子（以下简称3D SLAM定位盒子），全线统一售价28000元，包含了激光雷达、IMU、里程计/GPS等传感器套件与3D SLAM定位导航算法。镭神智能3D SLAM定位盒子除去激光...