2023年4月,海康机器人发布可兼容 3D 激光和 2D 激光SLAM导航的叉取机器人F5-1600A,在10 月的 CEMAT 展会上,该款叉车新增 3D 识别功能,借助两颗 3D 激光雷达完成自主导航和末端识别;5月,未来机器人重磅推出新一代产品——VNST20托盘搬运无人叉车,通过使用一颗3D激光,集成定位、感知、防护功能一体;8月,未来机...
这篇文章提出了一种名为Arc2Avatar的3D人脸生成方法,结合了基于SDS的3D高斯点云和ID驱动的2D扩散模型,通过在合成的头部图像上进行轻量级微调,增强了现有的面部模型Arc2Face,实现了对侧面和背面视图的生成,同时保持了身份一致性。#人工智能 #科技 #算法 #计算机 #AI #开源 #SLAM #黑科技 #计算机视觉 #具身智能 ...
这篇文章提出了一种名为Arc2Avatar的3D人脸生成方法,结合了基于SDS的3D高斯点云和ID驱动的2D扩散模型,通过在合成的头部图像上进行轻量级微调,增强了现有的面部模型Arc2Face,实现了对侧面和背面视图的生成,同时保持了身份一致性。#人工智能 #科技 #算法 #计算机 #AI #开源 #SLAM #黑科技 #计算机视觉 #具身智能 ...
Open-Structure:TUM博士最新开源!很适合SLAM消融实验的结构化数据集! 本文介绍了一种新的基准数据集Open-Structure,用于评估视觉里程计和SLAM方法,它直接配备点和线测量、匹配、结构关联和共视因子图,而不是 - 3D视觉工坊于20231022发布在抖音,已经收获了2.5万个喜欢