神经隐式SLAM系统,基于NERF的隐式表示,显著增强了SLAM系统的感知能力,但依旧面临实时性、运行速度和内存需求的瓶颈。 近期,3DGS-SLAM系统在保持NERF-SLAM系统的建图精度同时,在渲染速度和精度上取得了突破,挑战了神经隐式 SLAM 在密集重建中的主导地位。然而,值得注意的是,与NERF相比,3DGS-SLAM系统依赖点云输入,在...
随后的一些研究结合了经典SLAM方法,如通过特征匹配进行跟踪、密集光束平差、闭环检测和全局光束平差。后来的研究通过结合NeRF以外的其他数据结构,采用现成的跟踪模块和单目深度估计,在性能上实现了若干改进。然而,NeRF存在渲染速度慢的问题;由于实时操作对于SLAM系统至关重要,因此缓慢的渲染速度使得NeRF在作为场景表示时处于...
DroidSplat:无需内外参的3DGS-SLAM新SOTA 🫱点这里加入16个细分方向交流群(🔥推荐)🫲 导读: 随着新视角合成技术的发展,SLAM技术与NeRF等视角合成技术的结合产物--神经隐式SLAM在近期得到了充分的研究。然而,单纯依赖这些方法的SLAM系统...
神经隐式SLAM系统,基于NERF的隐式表示,显著增强了SLAM系统的感知能力,但依旧面临实时性、运行速度和内存需求的瓶颈。 近期,3DGS-SLAM系统在保持NERF-SLAM系统的建图精度同时,在渲染速度和精度上取得了突破,挑战了神经隐式 SLAM 在密集重建中的主...
该研究的重要意义在于,结合单目深度预测和相机标定的新进展,DroidSplat能够在没有已知相机内参的情况下,从而减少了对于标定的需求,在工程化的场景中能够节约大量的人力成本。这为在复杂环境下实现高效、精准的SLAM系统提供了新的可能,并推动了SLAM技术在实际工程应用中的发展。
比较结果:CityGaussian在四个真实场景数据集上与SOTA方法进行比较,结果显示CityGaussian具有更好的重建质量,同时保持了较高的渲染速度。 细节层次评估:在MatrixCity数据集上评估了CityGaussian的LoD策略,结果表明该策略在速度和效果之间实现了良好的平衡。 参数敏感性分析:分析了分治训练策略和LoD策略中关键超参数的影响,结...
目前我们已经建立了3D视觉方向多个社群,包括2D计算机视觉、大模型、工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机等方向,细分群包括: 2D计算机视觉:图像分类/分割、目标/检测、医学影像、GAN、OCR、2D缺陷检测、遥感测绘、超分辨率、人脸检测、行为识别、模型量化剪枝、迁移学习、人体姿态估计等 ...
03 3DGS在CV领域的SOTA应用 3DGS在CV的各个传统领域已经逐渐开始展露头角,笔者挑选了几个广受关注,最后落地前景的应用为大家展开介绍,分别是CV领域的常青树,自动驾驶及机器人的核心——「SLAM」;AR和VR领域以及前段时间十分火爆的元宇宙概念的关键性技术——「虚拟人体重建」。
【创业大咖】采访文生视频新锐Mobius创始人:从SLAMer到创立中国版Sora的故事 【创业大咖】采访知象光电联合创始人杨涛博士:3D视觉行业的现状、问题、挑战和未来,普及型3D扫描仪产品出海 【行业大咖】采访追觅SLAM专家:企业里的SLAMer都在做啥、学术和工程的技术思维、算法工程师的规划和建议、机器人的未来展望 ...
3DGS SLAM最新SOTA | 使用视觉、深度和惯性测量进行SLAM的多模态3DGS #人工智能 #计算机 #编程 #算法 - 3D视觉工坊于20240404发布在抖音,已经收获了2.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!