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This repo contains a curative list of NeRF and 3D Gaussian Splatting papers relating to SLAM/Robotics domain, inspired by Awesome-Implicit-NeRF-Robotics Please feel free to send me pull requests or email to add papers! If you find this repository useful, please consider citing and STARing ...
在应对共同挑战的过程中,本综述阐明了潜在的机会并提供了深入的分析。 我们已在GitHub上发布了一个开源项目,该项目汇编了与3DGS相关的文章,并将继续向该项目中添加新的作品和技术。链接为:https://github.com/qqqqqqy0227/awesome-3DGS。我们希望更多研究人员能够利用该资源获取最新的研究信息。 如图2所示,本综述...
1、LIV-GaussMap(https://github.com/sheng00125/LIV-GaussMap),港科大沈邵劼组的成果,用LI里程计初始化GS地图,再用光度梯度优化高斯和球谐,开放了github但是代码暂未开源。 2、MM3DGS SLAM(开源了,https://vita-group.github.io/MM3DGS-SLAM/)、Gaussian-LIC(没开源,https://arxiv.org/pdf/2404.06926),...
代码链接:https://github.com/lab-of-ai-and-robotics/gs_icp_slam 2. 摘要 同时定位与地图构建(SLAM)在机器人学、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用中起着关键作用。近期对于密集表示SLAM的进展突显了利用神经场景表示和3D高斯表示来实现高保真空间表示的潜力。本文提出了一种新颖的密集表示SLAM方法,采用广义迭代最...
我们的方法与各种类型的激光雷达兼容,包括固态和机械激光雷达,支持重复和非重复扫描模式。通过激光雷达支持结构构建,并促进跨不同LIV数据集实时生成真实感渲染。它在生成可能用于数字孪生和虚拟现实的实时真实感场景方面表现出显著的弹性和多功能性,同时在实时SLAM和机器人领域也具有潜在的适用性。
它采用了一种鲁棒的位姿图优化公式,并刚性对齐子图以实现全局一致性。在合成的Replica数据集和真实世界的TUM-RGBD、ScanNet及ScanNet++数据集上的评估表明,与现有的密集RGB-D SLAM方法相比,LoopSplat在跟踪、映射和渲染方面表现出竞争力或更优的性能。代码可在http://loopsplat.github.io上获取。
代码链接:https://github.com/WU-CVGL/MBA-SLAM 1.导读 现有NeRF-SLAM和3DGS-SLAM在处理运动模糊帧时表现较差,而运动模糊在低光照或长曝光等真实场景中十分常见,这通常会导致摄像机定位精度和地图重建质量显著下降。为应对这一挑战,我们提出了一种处理严重运动模糊输入的密集视觉SLAM流程(即MBA-SLAM)。我们的方法...
文章名称:【Drivable 3D Gaussian Avatars】作者单位:Meta、达姆施塔特技术大学、马克斯·普朗克智能系统研究所文章链接:http://arxiv.org/abs/2311.08581项目主页: https://zielon.github.io/d3ga/#3D #SLAM 58 1 31 7 举报发布时间:2024-03-19 21:30...
本文综述了3DGS的最新研究进展,展示了其在三维重建、3D编辑、SLAM、AR和VR等领域的有效应用及其广阔的未来发 人工智能 3D 建模 显式 原创 whao143 7月前 352阅读 3dgs 视频目标检测 目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式,本文主要介绍基于单目、双目和伪激光雷...