自2021年Nerf提出以来，有大量的工作前赴后继，为Nerf的改造与应用添砖加瓦，然而就在2023年夏天，Nerf的强大对手3D高斯泼溅（3D gaussian splatting, 3DGS）正在蕴量着一次革命。3DGS结合隐式辐射场表示和显式渲染的优势。它首先将场景物体显式表示为点云，然后给每个点赋予一个3D高斯椭球。显式地将3D场景表示...
voidGaussianModel::createFromPcd(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptrcloud,floatspatial_lr_scale){Eigen::MatrixXfpoints_matrix=Eigen::MatrixXf::Zero(cloud->points.size(),6);for(size_ti=0;i<cloud->points.size();++i){points_matrix(i,0)=cloud->points[i].x;points_matrix(i,1)=cloud...
开创性的基于点的高质量渲染工作通过“splatting”比像素大的点原语来解决这些问题,例如圆形或椭圆形圆盘,椭球体或surfels[Botsch等人2005;Pfister等人2000;Ren等人2002;Zwicker等人2001b]。最近对可微分的基于点的渲染技术感兴趣[Wiles等人2020;Yifan等人2019]。点被增强了神经特征,并使用CNN进行渲染[Aliev等人2020;Rüc...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
近期，3D Gaussian Splatting（3DGS）因其高质量和实时渲染的能力，为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景，高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置，因此 3DGS 可以看作是一种点云，它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理，并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
其实3D Gaussian Splatting(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需...
最近,3D Gaussian Splatting逐渐取代了NeRF。它在重建任务中表现出了令人印象深刻的质量和速度,并在生成领域被广泛引用。其高效的可微渲染和模型设计减少了场景中空白空间的采样,从而加快了训练速度。在这项工作中,我们将3D GS应用于3D对象移除和场景纹理风格化编辑任务,旨在实现快速且可控的编辑。