最后,我们使用分割的logits进行分割结果的渲染。我们使用高斯点云的颜色和透明度信息,通过alpha混合的方式将分割结果投影到2D图像平面上。 通过将RandLA和3D高斯点云表示相结合,我们能够在保持高效性能的同时,实现更紧凑的分割特征。这种特征融合方法可以提高分割的准确性和效率,从而改善CoSSegGaussians方法的分割性能。 3.4...
近期，3D Gaussian Splatting（3DGS）因其高质量和实时渲染的能力，为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景，高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置，因此 3DGS 可以看作是一种点云，它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理，并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种类...
24年10月来自上海交大的论文“3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey”。 环境的密集 3D 表示一直是机器人领域的长期目标。虽然之前的神经辐射场(NeRF) 表示因其基于坐标的隐式模型而广为人知,但最近出现的3D 高斯splatting (3DGS) 在其显式辐射场表示中展示了巨大的潜力。通过利用 3D 高斯基元进行显式...
使用的 3D Gaussian Splatting 的渲染方式是一种基于光栅化的方式,避免了体渲染中光线追踪的方式:利用了 3D Gaussian 函数的轴向积分等同于 2D Gaussian 函数的性质,可以直接用 2D Gaussian 函数替换掉体渲染中沿着视线积分的过程,从数学层面摆脱了采样量的限制,并且可以直接使用光栅化管线进行渲染,在保证渲染效果的同...
近期,3D Gaussian Splatting(3DGS)因其高质量和实时渲染的能力,为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景,高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置,因此 3DGS 可以看作是一种点云,它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理,并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种类似于点...
3D Gaussian Splatting的应用 3D Gaussian Splatting的跨领域交叉成果 1、将文本转化为3D 模型 2、让3D编辑像PS一样简单!Gaussian Editor:在几分钟内完成3D场景增删改 3、分割一切「3D高斯」版来了:几毫秒完成3D分割、千倍加速 4、基于3D Gaussian Spaltting的SLAM ...
近期,3D Gaussian Splatting(3DGS)因其高质量和实时渲染的能力,为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景,高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置,因此 3DGS 可以看作是一种点云,它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理,并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种类似于点...
主要涵盖了3D Gaussian Splatting在以下领域的应用: 分割和理解:利用2D场景理解方法与3D高斯结合,进行实时的3D场景表示,包括基于SAM进行语义分割、利用CLIP/DINO提取密集语言特征等。 几何重建和SLAM:利用3D Gaussian Splatting进行几何重建和同时定位与映射。相比NeRF,3D Gaussian Splatting可以提供显式几何表示,有助于减...
■3.1 3D Gaussian Splatting 3D高斯抛雪球法是一种场景重建的技术,得益于其高质量的渲染结果和实时渲染速度,可以作为NeRF在3D表示的替代方案。近期关于3D高斯抛雪球法的研究,包括在动态场景中使用3D高斯抛雪球,以及将它与扩散模型结合获得3D生成场景。具体而言,...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...