著名的 3DGS 论文。由本人翻译,不保证完全准确。 [2308.04079] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering (arxiv.org)封面图来自动漫 にゃんこい!第 8 话。摘要最近,辐射场(Radiance Fie…
可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么:使用 3D Gaussian 球表示三维模型,并通过 Splatting 技术渲染出来。 事实上,用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿,早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中,就出现了: 1.2 对比 对比Nerf 和传统的 Mesh:一个是纯连续的、隐式表达在可微空间内;...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
从下图也可以看到NeRF和Gaussian在概念上的区别,左边是NeRF沿着光线查询连续 MLP,右边是Gaussian一组与给定光线相关的离散的高斯分布 difference between NeRF and Gaussian Splatting 首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5...
开发了一种快速的可见性感知渲染算法,支持各向异性 splatting,既加速训练,又允许实时渲染。 3D Gaussian Splatting相关概念 高斯泼溅由以下参数描述: 位置:它所在的位置 (XYZ) 协方差:如何拉伸/缩放(Σ:3x3 半正定矩阵) 颜色:它是什么颜色(RGB) Alpha:透明度如何 (α) ...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
仓库目录:https://github.com/Italink/GaussianSplattingForUnrealEngine如果遇到问题可以在Github创建issue,UP主看到后会第一时间解决~新年快到了,提前祝大家新春快乐0.0 !!, 视频播放量 420、弹幕量 2、点赞数 17、投硬币枚数 9、收藏人数 37、转发人数 6, 视频作者
NeRF、3D Gaussian Splatting、Street Gaussian,几项技术在自动驾驶重建仿真训练中发挥重要作用,这里尝试用大白话进行简单梳理: 先说 NeRF (神经辐射场): 2020年首次出现并于2022 年特斯拉在AI Day,配合车...
4. Cesium兼容性：若你计划在Cesium等GIS引擎中使用转换后的3DTiles文件，请确保Cesium版本支持KHR_gaussian_splatting扩展。因为高斯泼溅模型的切片输出需要该扩展来正确渲染。你可以从GitHub上获取支持该扩展的Cesium分支，并进行编译和加载。三、总结 通过GISBox实现3D Gaussian Splatting到3DTiles的转换，不仅降低了技术...