引言 近年来,高斯散射(Gaussian Splatting)技术在3D场景重建和渲染领域取得了突破性进展。本文将详细介绍3D高斯散射(3DGS)和2D高斯散射(2DGS)技术的原理、优势及应用,并探讨其对图形学未来的影响。 1. 3D…
几周前,CMU和MIT的大佬们开源了SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM,首次实现单目RGB-D相机使用3D Gaussian Splatting实现稠密重建,就是打通了3D GS和SLAM的pipeline,从前端到建图一气呵成,并且精度和效果直接秒杀之前的SOTA。效果在这里 一周前,伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室的大...
这套算法在实时渲染、虚拟现实、增强现实以及计算机视觉等领域有着广泛的应用。 四、3D Gaussian Splatting适用场景 1)3D Gaussian Splatting(3D GS)是一种适用于三维重建的技术,特别是在需要从一组2D图像中重建三维场景的场合。以下是3D GS在三维重建、3D建模和3D生成方面的适用性分析: 三维重建:3D GS特别适用于...
不仅如此,我们都知道传统的NeRF渲染过于粗暴,且随机性较大,但基于3D Gaussian Splatting的渲染技术则全面展现出了更好的实时性,更好的渲染质量,以及更精确的定位精度。 因此,3D Gaussian Spaltting方向最近涌现了大量开创性的新工作,学姐在这里帮同学们简单的总结了一波,包括3D高斯的开山作,以及一些应用成果。 扫码添...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
3D Gaussian Splatting的基本思想是利用高斯函数对空间中的点进行加权平滑处理。对于每个点,我们根据其与周围点的距离计算出一个权重,然后将该权重应用到点的颜色、法线等属性上。通过这种方式,我们可以得到一个平滑且连续的3D表面。 实现过程 1. 准备数据 首先,我们需要准备一组3D点云数据。这些数据可以通过激光雷达...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
difference between NeRF and Gaussian Splatting 首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5到5百万之间。每个点是一个3D高斯,具有其独特的参数,这些参数是为每个场景拟合的,以便该场景的渲染与已知数据集图像紧密匹配,接下...
其实3D Gaussian Splatting(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需...
一坑未平,一坑又起。去年年末,我们的AI合作伙伴突然给山海鲸技术团队丢来了一个新技术-3D Gaussian Splatting。我们的理解中,一直认为Nerf类似的技术还是实验室里的玩具,没想到这么快就可以实际应用了。我们技术团队一向自认无所不能,怎么能在AI领域毫无建树呢。