引言 近年来,高斯散射(Gaussian Splatting)技术在3D场景重建和渲染领域取得了突破性进展。本文将详细介绍3D高斯散射(3DGS)和2D高斯散射(2DGS)技术的原理、优势及应用,并探讨其对图形学未来的影响。 1. 3D…
几周前,CMU和MIT的大佬们开源了SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM,首次实现单目RGB-D相机使用3D Gaussian Splatting实现稠密重建,就是打通了3D GS和SLAM的pipeline,从前端到建图一气呵成,并且精度和效果直接秒杀之前的SOTA。效果在这里 一周前,伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室的大...
四、3D Gaussian Splatting适用场景 1)3D Gaussian Splatting(3D GS)是一种适用于三维重建的技术,特别是在需要从一组2D图像中重建三维场景的场合。以下是3D GS在三维重建、3D建模和3D生成方面的适用性分析: 三维重建:3D GS特别适用于三维重建领域,尤其是在处理动态场景、大型城市场景、人体跟踪等方面。它能够从多...
2、快速低成本的自动化3D场景重建。 3、游戏场景建模与3D引擎。 4、结合AIGC/大模型的3D资产生成,如数字化身,还有基于AI大模型的3D场景编辑,文本输入直接更换3D场景,想象空间巨大 5、面向未来场景,比如自动驾驶、机器人、混合现实领域的场景仿真建模与训练。 6、…… 3D Gaussian Splatting教程 3D Gaussian Splatt...
在游戏开发中,3D Gaussian Splatting常用于地形生成、角色模型平滑等场景。通过这项技术,我们可以得到高质量的3D表面,从而提高游戏的视觉效果。 2. 医学图像分析 在医学领域,3D Gaussian Splatting被广泛应用于CT、MRI等医学图像的3D重建。通过对图像数据进行高斯平滑处理,我们可以得到更加清晰、连续的3D模型,有助于医...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
如最上方的图1所示,对于直接使用微软HoloLens2的3DGaussian Splatting进行即时3D场景重建,HoloGS主要针对三个步骤:传感器流、实时点云计算和即时3DGaussian Splatting。 HoloLens2服务器应用用于请求微软HoloLens2中的数据。系统提供对HoloLens2所有传感器的访问,包括来自1920 × 1080摄像头的RGB图像、内部方向(camera in...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5到5百万之间。每个点是一个3D高斯,具有其独特的参数,这些参数是为每个场景拟合的,以便该场景的渲染与已知数据集图像紧密匹配,接下来就介绍他的属性。
如最上方的图1所示,对于直接使用微软HoloLens2的3DGaussian Splatting进行即时3D场景重建,HoloGS主要针对三个步骤:传感器流、实时点云计算和即时3DGaussian Splatting。 HoloLens2服务器应用用于请求微软HoloLens2中的数据。系统提供对HoloLens2所有传感器的访问,包括来自1920 × 1080摄像头的RGB图像、内部方向(camera in...