渲染方法仅依靠Splatting无法达到较高的实时渲染帧率,本文通过Tile-based Rasterizer (1)、把整个图像划分为16*16个tiles,每个tile视锥内挑选可视的3D Gaussian; (2)、每个视锥内只取执行度大于99%的高斯,并按深度排序;( (3)、并行地在每个tile上splat; (4)、有像素的不透明度达到饱和就停止对应线程; (5)、...
上篇文章我们实现了NeRF算法,但NeRF算法的渲染速度很慢,以致于很难应用到现有的光栅管线中。 今天要实现的3D Gaussian Splatting(3DGS)则实现了实时渲染,并且可以很好地嵌入到现有的图形管线中去。 3DGS算法将场景中的物体用3D高斯(本质是一种椭球)来表示,这与之前的体素类算法很像,比如VXGI等。但是3DGS厉害的点...
我们的目标是拥有快速的整体渲染和快速的排序,以允许近似的 α 混合——包括各向异性的Splatting——并避免对以前工作中存在的可以接收梯度的Splatting 数量的严格限制。 为了实现这些目标,我们为整个图像设计一个 tile-based 光栅器的高斯 Splatting,避免每像素的排序费用阻碍之前 α-mobice解决方案。我们的快速光栅化...
几何重建和SLAM:利用3D Gaussian Splatting进行几何重建和同时定位与映射。相比NeRF,3D Gaussian Splatting可以提供显式几何表示,有助于减轻不同视角间的错位。 数字人:利用3D Gaussian Splatting进行高效的全身和头部建模,以及头发和手部建模。此外,3D Gaussian Splatting还可以用于生成动画人类,实现高保真度的渲染。 3D...
3D Gaussian Splatting:介绍3D Gaussian Splatting (3DGS)利用高斯椭圆体集来建模场景,通过光栅化高斯椭圆体到图像实现高效渲染。与NeRF相比,3DGS避免了点采样和神经网络查询,实现了更快的渲染速度。 质量提升:探讨如何提升3DGS的渲染质量,包括抗锯齿、视相关效果渲染、压缩和正则化等。
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
一坑未平，一坑又起。去年年末，我们的AI合作伙伴突然给山海鲸技术团队丢来了一个新技术-3D Gaussian Splatting。我们的理解中，一直认为Nerf类似的技术还是实验室里的玩具，没想到这么快就可以实际应用了。我们技术团队一向自认无所不能，怎么能在AI领域毫无建树呢。于是作为一名有好胜心的技术负责人，必须拉来团队...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
最近,3D Gaussian Splatting(3DGS)[2] 的显式神经表达为实时场景重建提供了新的视角。它支持多粒度、多尺度建模,对 3D 人体生成任务非常适用。然而,想要使用这种高效的表达仍有两个挑战:1) 3DGS 通过在每个视锥体中排序和 alpha - 混合各向异性的高斯来表征基于图块的光栅化,这仅会反向传播很少一部分的高置信...
最近,3D Gaussian Splatting(3DGS)[2] 的显式神经表达为实时场景重建提供了新的视角。它支持多粒度、多尺度建模,对 3D 人体生成任务非常适用。然而,想要使用这种高效的表达仍有两个挑战:1) 3DGS 通过在每个视锥体中排序和 alpha - 混合各向异性的高斯来表征基于图块的光栅化,这仅会反向传播很少一部分的高置信...