引言 近年来,高斯散射(Gaussian Splatting)技术在3D场景重建和渲染领域取得了突破性进展。本文将详细介绍3D高斯散射(3DGS)和2D高斯散射(2DGS)技术的原理、优势及应用,并探讨其对图形学未来的影响。 1. 3D…
3D高斯溅射(3D Gaussian Splatting)是一种用于实时辐射场渲染的技术,它通过3D高斯分布来描述场景,并利用这些分布进行高效的光栅化处理,从而实现高质量的3D渲染。以下是使用3D高斯溅射生成3D过程的简要概述: 1.运动结构恢复(Structure from Motion, SfM):首先,使用SfM技术从一组2D图像中恢复出3D点云。SfM是一种从多...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码...
不仅如此,我们都知道传统的NeRF渲染过于粗暴,且随机性较大,但基于3D Gaussian Splatting的渲染技术则全面展现出了更好的实时性,更好的渲染质量,以及更精确的定位精度。 因此,3D Gaussian Spaltting方向最近涌现了大量开创性的新工作,学姐在这里帮同学们简单的总结了一波,包括3D高斯的开山作,以及一些应用成果。 扫码添...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
3D Gaussian Splatting的基本思想是利用高斯函数对空间中的点进行加权平滑处理。对于每个点,我们根据其与周围点的距离计算出一个权重,然后将该权重应用到点的颜色、法线等属性上。通过这种方式,我们可以得到一个平滑且连续的3D表面。 实现过程 1. 准备数据 首先,我们需要准备一组3D点云数据。这些数据可以通过激光雷达...
difference between NeRF and Gaussian Splatting 首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5到5百万之间。每个点是一个3D高斯,具有其独特的参数,这些参数是为每个场景拟合的,以便该场景的渲染与已知数据集图像紧密匹配,接下...
一坑未平,一坑又起。去年年末,我们的AI合作伙伴突然给山海鲸技术团队丢来了一个新技术-3D Gaussian Splatting。我们的理解中,一直认为Nerf类似的技术还是实验室里的玩具,没想到这么快就可以实际应用了。我们技术团队一向自认无所不能,怎么能在AI领域毫无建树呢。
3D高斯飞溅(Gaussian Splatting)是一种在计算机图形学中常用的技术,用于将离散的数据点或体素(voxels)转换为连续的表面或体积表示。它通常用于点云渲染、体数据可视化和体积重建等应用中。 在3D高斯飞溅中,每个数据点或体素都被视为一个高斯核,其值在空间中呈现出高斯分布。通过将这些高斯核叠加在一起,可以生成连续...
利用MicrosoftHoloLens2数据并通过3DGaussian Splatting进行即时3D场景重建 (映维网资讯)在摄影测量、计算机视觉和计算机图形学领域,神经三维场景重建的任务带来了针对各种技术的探索。其中,3DGaussian Splatting因其使用3DGaussians对场景的显式表示而脱颖而出,并使其对3D点云提取和曲面重建等任务具有吸引力。