3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...
最近,高斯溅射(Gaussian Splatting)在新视角合成领域掀起了一轮革命性浪潮,取代上一代技术神经辐射场(NeRF)成为学界业界顶流。而真实场景往往是动态的,如何合成动态场景的新视角是更具价值与挑战的领域。 随着图形学与AI的发展,数字资产的创造日益引起人们的重视。对于重建的真实场景进行编辑也是AIGC领域业内关注的热门...
本门课程从理论和代码实现两方面展开,带你从零入门NeRF/Gaussian Based SLAM的原理学习、论文阅读、代码梳理等。 理论层面,从线性代数入手到传统的计算机图形学,让大家明了现代三维重建的理论基础和源头; 代码层面通过多个练习手把手教会大家复现计算机图形学、NeRF相关工作。 学后收获 入门基于NeRF/Gaussian的SLAM领域 ...
快速渲染和丰富的优化：Gaussian Splatting可以以高达400 FPS的速度渲染，使其比隐式表达更快地可视化和...
1. 效果展示 将SfM点增长到数百万的话，原始的3D Gaussian Splatting需要千兆字节的磁盘空间来表示单个...
最近,高斯溅射(Gaussian Splatting)在新视角合成领域掀起了一轮革命性浪潮,取代上一代技术神经辐射场(NeRF)成为学界业界顶流。而真实场景往往是动态的,如何合成动态场景的新视角是更具价值与挑战的领域。 随着图形学与AI的发展,数字资产的创造日益引起人们的重视。对于重建的真实场景进行编辑也是AIGC领域业内关注的热门...
https://www.youtube.com/watch?v=KaAxGr_xck4 三维高斯辐射场(Gaussian Splatting)是可以很逼真的重建现实世界场景的三维模型,视频使用了3D Gaussians插件将数据带到了UE5引擎中.并且对质量/性能/裁剪工具/后处理都进行了相应的测试.Frozen Feelings 科技 计算机技术 视频 教程 场景 ...
本文的创新之处:首先,针对原始的3D Gaussian splatting,稀疏点云的生成是依靠colmap从SFM中确定的,并顺便可以确定准确的相对位姿,但在本文中提出一种新的相机追踪的算法,直接与3D GS框架集成,从而改进这一点(最小化从当前位姿渲染的图像与实际观察到的图像之间的误差);其次,在增量式三维重建中,利用高斯分布的显式...
最近在推上总被 3D Gaussian Splatting 刷屏,分享一下我看到的学习资料。 说人话:你拍一段视频或者一组照片丢给AI,AI就能帮你重建出一个逼真的3D场景(见图1~3)。这一直是一项叫 NeRF 的技术的强项,但这个...
试了下siggraph 2023最佳论文3D 3d gaussian splatting,效果太好了,比现有的各种nerf更精细了。可以说是ai 3d方面的革… 7067 -- 0:44 App 3D GS谁敢一战?26ms完成三维重建! 5777 -- 1:29 App 3D Gaussian Splatting再进化,即使是模糊的图像也可以渲染出高保真的3D场景了。 4881 1 1:32 App 开源免费的...