“听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自...
可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么:使用 3D Gaussian 球表示三维模型,并通过 Splatting 技术渲染出来。 事实上,用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿,早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中,就出现了: 1.2 对比 对比Nerf 和传统的 Mesh:一个是纯连续的、隐式表达在可微空间内;...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
从下图也可以看到NeRF和Gaussian在概念上的区别,左边是NeRF沿着光线查询连续 MLP,右边是Gaussian一组与给定光线相关的离散的高斯分布 difference between NeRF and Gaussian Splatting 首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5...
Mip-Splatting: Alias-free 3D Gaussian Splatting:无别名的3D高斯溅射 Splatter Image: Ultra-Fast Single-View 3D Reconstruction:超快速单视图3D重建 PhysGaussian:Physics-Integrated 3D Gaussians for Generative Dynamics:用于生成动力学的物理集成3D高斯分布(jpg变gif,即将开源) ...
3D Gaussian Splatting(3DGS)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,具有高质量和实时渲染的能力。如果说NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,那么3D高斯则是在NeRF的基础上,做到了在保持有竞争力的训练时间的同时实现最先进的视觉质量。
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
NeRF、3D Gaussian Splatting、Street Gaussian,几项技术在自动驾驶重建仿真训练中发挥重要作用,这里尝试用大白话进行简单梳理: 先说 NeRF (神经辐射场): 2020年首次出现并于2022 年特斯拉在AI Day,配合车...
通过KHR_gaussian_splatting扩展，Cesium可原生渲染高斯泼溅模型，但需依赖3DTiles格式的适配。二、具体的操作步骤 （1）任务创建与文件添加 1. 启动GISBox：打开GISBox软件，确保已正确安装并配置好所需环境。2. 新建切片任务：在软件左侧的工具栏中，点击“切片”功能，随后在右上角点击“+新建”按钮，以创建新的...