并联机械手,可以用于分拣、排序等,内含SW2012模型和国际通用的STP文件,常用的3d设计软件都能打开。只提供3D模型,设计方案。 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点: (1)无累积误差,精度较高; (2
AutoCAD UG ProE/Creo Catia CAXA MasterCAM imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 整体视图 正视图 俯视图 仰视图 局部视图 3-RRR并联机器人 by 非标工程 在线客服 并联机械手,可以用于分拣、排序等,内含SW2012模型和国际通用的STP文件,常用的3d设计软件都能打开。
3-RRR并联机器人的精度分析与仿真
3-RRR-P型混联机器人是一种新型混联机器人,其在3-RRR并联机构的基础上增加了一个纵向的单自由度串联机构,增加了3-RRR并联机构的工作空间,使其可以三维空间上进行作业。同时还增大了负载。 本文主要研究内容如下:(1)使用pro/e软件对3-RRR-P型混联机器人进行三维建模,先是对并联机构进行了结构设计,让动平台的...
3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究
求解3-RRR平面并联机器人工作空间的迭代搜索法
1、为了克服上述问题,本实用新型提供一种3-prps/rrr踝关节康复机器人,是一种应用于踝关节康复训练的具有3自由度的踝关节康复机器人,该机器人的转动中心与踝关节的转动中心重合,通过逐步恢复患者踝关节可运动范围,增强肌肉的力量,恢复动态平衡,从而逐渐恢复运动功能。
RRR 并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 张宪民 等: 3- 99 其中s i = s Bi + s Ci . 在实际定位运动过程中, 机器人基本保持平动, 并且采用一种快启动、 慢停止的定位运动方式. 启动 主动杆驱动从动杆, 推动或牵引动平台使其获得 时, 速度. 当第 i 从动杆的方向向量 n i 与动平台速度方...
#机械设备 运动器械##Pro/E##3-RRR 机器人 球面 并联 关节##图纸#024 0 下载148 表情图片 Copyright© 2012 - 2017 广州中望龙腾软件股份有限公司 All Rights Reserved.站点地图 联系我们 粤ICP备05082564号 粤公网安备 44010602001982号站长统计
本文从实验研究的角度出发,设计并搭建了一套平面3-RRR柔性并联机器 人实验系统,主要工作包括以下几个方面: 1. 结构设计。结合平面3-RRR并联机器人的运动学和动力学逆解模型,提出 了一种兼顾工作空间和最大输出加速度的并联机器人结构设计方法,并给出 了一组满足实验系统开发要求的柔性并联机器人结构参数。 2. 控...