并联机械手,可以用于分拣、排序等,内含SW2012模型和国际通用的STP文件,常用的3d设计软件都能打开。只提供3D模型,设计方案。 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点: (1)无累积误差,精度较高; (2
AutoCAD UG ProE/Creo Catia CAXA MasterCAM imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 整体视图 正视图 俯视图 仰视图 局部视图 3-RRR并联机器人 by 非标工程 在线客服 并联机械手,可以用于分拣、排序等,内含SW2012模型和国际通用的STP文件,常用的3d设计软件都能打开。
3-RRR并联机器人的精度分析与仿真
本发明提供了一种3RRR球面并联机器人逆运动学求解方法、系统、介质及设备,包括:步骤S1:根据运动平台的姿态角求解旋转变换的矩阵;步骤S2:定义每条支臂上三个转动副从下到上的位置分别为G、F以及S;根据旋转变换的矩阵计算位置S;步骤S3:根据位置S以及位置G计算位置F,基于计算得到的位置F计算主动连杆与从动连杆的连接...
3-RRR-P型混联机器人是一种新型混联机器人,其在3-RRR并联机构的基础上增加了一个纵向的单自由度串联机构,增加了3-RRR并联机构的工作空间,使其可以三维空间上进行作业。同时还增大了负载。 本文主要研究内容如下:(1)使用pro/e软件对3-RRR-P型混联机器人进行三维建模,先是对并联机构进行了结构设计,让动平台的...
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#机械设备 运动器械##Pro/E##3-RRR 机器人 球面 并联 关节##图纸#024 0 下载148 表情图片 Copyright© 2012 - 2017 广州中望龙腾软件股份有限公司 All Rights Reserved.站点地图 联系我们 粤ICP备05082564号 粤公网安备 44010602001982号站长统计
开源工业机器人:RRR Planar Parallel Manipulator https://github.com/LEX-2025/RRR-Planar-Parallel-Manipulator
3RRR并联机器人的优化设计研究 张春风,赵辉 (1.郑州航空工业管理学院计算机系,河南郑州450015;2.郑州航空7-.业管理学院 机电X-程系,河南郑州450015) 摘要:使用粒子群算法,对3RRR并联机器人尺寸进行了优化设计.在设计中,采用 了灵巧度指标和工作空 间约束,并针对上述指标使用粒子群算法进行了分析和计算,最后获得其...
3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究