AutoCAD UG ProE/Creo Catia CAXA MasterCAM imageware 沐风众包 发布任务 做设计 设计师 沐风工具箱 行业资料 悦读 论坛 DIY QQ群 整体视图 正视图 俯视图 仰视图 局部视图 3-RRR并联机器人 by 非标工程 在线客服 并联机械手,可以用于分拣、排序等,内含SW2012模型和国际通用的STP文件,常用的3d设计软件都能打开。
并联机械手,可以用于分拣、排序等,内含SW2012模型和国际通用的STP文件,常用的3d设计软件都能打开。只提供3D模型,设计方案。 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点: (1)无累积误差,精度较高; (2
摘要 本实用新型公开了一种3‑RRR平面并联机器人性能测试装置,包括基座、动平台、与动平台连接的三个运动支链和与运动支链连接且用于提供驱动力的驱动装置,运动支链包括与动平台转动连接的外连杆和与外连杆转动连接的内连杆,外连杆和内连杆位于动平台与基座之间且内连杆位于外连杆的下方。本实用新型的3‑RRR平面并...
机器人的应用领域 航空航天 新型球面3rrr并联机器人可以用于制造飞机零部件、卫星姿态调整机构等。汽车工业 可以用于汽车车身焊接、零部件装配等生产线上，提高生产效率和产品质量。医疗器械 由于其高精度和高稳定性的特点，可以用于手术机器人、康复机器人等领域，提高医疗服务的水平。其他领域 新型球面3rrr并联机器人还...
机器人平台(并联3-RRR)专利信息由爱企查专利频道提供,机器人平台(并联3-RRR)说明:1.本外观设计产品的名称:机器人平台(并联3‑RRR)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产...专利查询请上爱企查
1并联机器人仿真模型及特点图1为3－RRR 并联机器 人的实体模型，该并联机构由动平台M 、静平台P 及3组由曲柄连杆机构所组成的运动支链构成。其中，曲柄与静平台P 之间、曲柄与连杆之间、连杆与动平台M 之间的铰接都是通过转动副来实现。通过交流伺服电机以不同的方式驱动各个曲柄，来实现所要求的工作任务。机构中...
3-RRR并联机器人的精度分析与仿真
·电气技术与自动化·杨辉·3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究3一RRRT并联讥貉人轨迹跟踪控制研究杨辉(洛阳LYC轴承有限公司能源保障部,河南洛阳471039)摘要:为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制,在运动学分析的基础上,应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律,并利用...
平面3RRR柔性并联机器人机构由三个并联分支组成，每个分支包括一个旋转关节和一个移动关节。这种机构具有结构简单、刚度高等优点，在实现高速、高精度运动方面具有很大的潜力。然而，在复杂的工作环境下，这种机构也会受到各种外部干扰的影响，从而导致振动和稳定性问题。基本内容 为了解决这些问题，首先需要建立平面3RRR...
3-RRR 并联机器人含间隙的运动学标定及误差补偿 * 张宪民 刘晗 ( 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东 广州 510640 ) 要: 机器人构件几何 尺寸误差 与关节间隙共同 影响 了机器 人的定位 准确 度与 精确度. 文中基于考虑关节间隙的误差模型, 使用运动学标定的方法对上述两误差源进行了识 摘别, 分析了关...