例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、承载能力高、运动精度高的机构,具有广泛的应用前景。
由于3-RPS机构采用旋转副连接,机构不易出现过分松散或磨损现象,能够保证机构的精度和稳定性。 4、负载能力强 3-RPS并联机构不仅可以承载较大的负载,在某些特定情况下能够承载高于机身自身重量的负载,同时还具有较高的精度,能够在负载较大的情况下稳定地运动。 5、运动范围广 3-RPS并联机构的主动副是两个旋转副,被...
3-RPS并联机构的位置和姿态工作空间 宋井科 3556 2 定点转动(2R1T)RCM并联机构 宋井科 3099 0 松下6自由度并联机器人solidworks运动仿真展示动画 宋井科 4105 2 踝关节并联康复机构 宋井科 711 1 双层stewart 宋井科 2065 1 一种(2R1T)RCM并联机构 宋井科 1106 0 踝关节康复机构 宋井科 705 2 ...
对于具有混合自由度的并联机构,即包含转动和移动自由度的机构,例如3-RPS两转一移3自由度并联机构,相对于末端动平台的位置,通常更关心动平台的转动角度,直接通过机构的位置工作空间,并不能看出动平台的转动空间。采用T&T角,描述动平台的姿态,这样可以通过圆柱坐标系
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW创建,文件包含详细的模型树特征,可根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置
摘要 本发明涉及一种基于3‑RPS三维转动型并联机构天线结构系统。由天线反射体和天线座构成,天线座是三个伺服电机或液压缸分别驱动三个直线伸缩驱动装置,该三个直线伸缩驱动装置的上、下端分别通过球铰、转动副与上、下平台连接。每个直线伸缩驱动装置与其下端连接的转动副、其上端连接的球铰,构成一个支链。上、下...
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW创建,文件包含详细的模型树特征,可根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置的模拟。
2014年第4期科技创新科技创新与应用LiZXrBAi3-RPS柔性并联定位机构运动学分析与仿真孟彩茹李强郝忠孝杨海燕(河北工程大学机电学院,河北邯郸056038)引言随着纳米技术的兴起与迅猛发展,具有高分辨率和高精度的超精密定位机构在近代科学的研究领域以及尖端工业生产中都扮演着越来越重要的角色,它的各项技术指标已经成为各国高新技...
摘要 一种3‑RPS+UPU型四自由度运动模拟器执行机构,包括机架、3‑RPS机构、UPU支链、主动转台、座椅。3‑RPS机构可以实现动平台沿Z轴移动和绕X、Y轴转动,座椅安装在动平台上与之随动,主动转台通过UPU支链带动座椅相对动平台转动。所述运动模拟器座椅可以完成四自由度运动。本实用新型的突出优点在于,所以主动运...
本文基于空间机构学理论,对 3-RPS 并联机构进行了相关的运动学分析。 在对机构结构分析的基础上,对机构的输出位姿参数进行了解耦分析,得到了机构输 出参数间的解耦关系式;用解析法推导了机构的位置反解方程;用数值法实现了机构 的位置正解;依据驱动副行程、铰链转角、连杆尺寸干涉等限制因素确立约束条件, 利用极限...