例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、承载能力高、运动精度高的机构,具有广泛的应用前景。
由于3-RPS机构采用旋转副连接,机构不易出现过分松散或磨损现象,能够保证机构的精度和稳定性。 4、负载能力强 3-RPS并联机构不仅可以承载较大的负载,在某些特定情况下能够承载高于机身自身重量的负载,同时还具有较高的精度,能够在负载较大的情况下稳定地运动。 5、运动范围广 3-RPS并联机构的主动副是两个旋转副,被...
对于具有混合自由度的并联机构,即包含转动和移动自由度的机构,例如3-RPS两转一移3自由度并联机构,相对于末端动平台的位置,通常更关心动平台的转动角度,直接通过机构的位置工作空间,并不能看出动平台的转动空间。采用T&T角,描述动平台的姿态,这样可以通过圆柱坐标系
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW创建,文件包含详细的模型树特征,可根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置的模拟。
2014 年第 4 期科 技创 新科技创新与应用3-RPS 柔性并联定位机构运动学分析与仿真孟彩茹李 强(河北工程大学机电学院, 河北 邯郸 056038)要: 对具有空间三自由度的 3-RPS 柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。 首先, 以 3-RPS 并联机构为基础, 将机构中的运动副用柔性铰链代替, 研制了一台具有三自由度...
3-RPS并联机构的位置和姿态工作空间 宋井科 3556 2 定点转动(2R1T)RCM并联机构 宋井科 3099 0 松下6自由度并联机器人solidworks运动仿真展示动画 宋井科 4105 2 踝关节并联康复机构 宋井科 711 1 双层stewart 宋井科 2065 1 一种(2R1T)RCM并联机构 宋井科 1106 0 踝关节康复机构 宋井科 705 2 ...
9 8 ◇9 第 1 7卷 1998枉 第 3期 5月 机械科掌与技术 M ECHANICAL SCIENCE AND TECHN0LOGY V0I.17 No.3 M ay 1 998 林福泳 3-RPS并联机构运动分析 林 福泳 (华侨大学机 电系 泉州 362O11) 丁 4 /r / z z 摘要 并联机构 由于存 在筒环 ,其运动分析相对 比较复杂 ,通常可以用矢量法 ...
内容提示: 2011年4 月农 业机械学 报第 42卷第4期3RPS 并联机构正解快速数值算法 韩方元 赵丁选 李天宇( 吉林大学机械科学与工程学院, 长春 130025) 【 摘要】 提出 了 一种求解 3RPS 并联机构正解的快速数值解法。 利用 3RPS 型并联机构的结构特征, 首先计算出 一组位姿坐标作为迭代初值, 然后通过逆解...
要:首先根据3-RPS并联机构的结构特点设计3-RPS型柔顺并联机构;其次运用RecurDyn软件仿真出动平台及三条 支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的速度 - 时间、位移 - 时间曲线;最后得出结论:每个铰链的速度和位移均随时间 变化,并且变化范围均很小,最后趋于稳定,为柔顺并联机构的运动学研究提供帮助。
图43-RPS柔性并联机构运动仿真 上平台外圆直径为60mm,下平台外圆半径为100mm,三条支杆 的杆长变化范围为55.8mm-59.8mm。对动平台质心施加笛卡尔驱动 摘要:对具有空间三自由度的3-RPS柔性并联定位机构进行了运动学分析及仿真。首先,以3-RPS并联机构为基础,将机构中 的运动副用柔性铰链代替,研制了一台具有三自由度...