例如,在机器人领域,3-RPS并联机构可以用于机器人的末端执行器,实现机器人的高精度运动控制;在医疗器械领域,3-RPS并联机构可以用于手术机器人,实现高精度的手术操作。 总的来说,3-RPS并联机构是一种结构简单、高自由度、运动范围广、刚度大、承载能力高、运动精度高的机构,具有广泛的应用前景。
3-RPS并联机构的主动副是两个旋转副,被动副是一个旋转副,因此,机构能够实现较大的运动范围和较高的转动速度。 6、用途广泛 3-RPS并联机构广泛应用于机器人、飞行器、医疗器械、精密仪器等领域。在机器人领域,3-RPS并联机构可以实现各种不同操作,如旋转、倾斜、平移等动作,使机器人能够在复杂的工厂环境下进行各种...
论文求解了机构的运动学,并利用螺旋理论建立了机构的雅可比矩阵。对比分析了3-RPS并联机构和3-PRPS并联机构工作空间情况。 3-PRPS 并联机构的运动螺旋与约束螺旋表示 工作空间对比通过虚功原理得到了机构的静力学模型,并对其做了仿真验证。考虑内部约束力以及外负载,建立了机构理论刚度模型,得到了在六个维度上的刚度...
3-RPS并联机构的位置和姿态工作空间 宋井科 3556 2 定点转动(2R1T)RCM并联机构 宋井科 3099 0 松下6自由度并联机器人solidworks运动仿真展示动画 宋井科 4105 2 踝关节并联康复机构 宋井科 711 1 双层stewart 宋井科 2065 1 一种(2R1T)RCM并联机构 宋井科 1106 0 踝关节康复机构 宋井科 705 2 ...
对于具有混合自由度的并联机构,即包含转动和移动自由度的机构,例如3-RPS两转一移3自由度并联机构,相对于末端动平台的位置,通常更关心动平台的转动角度,直接通过机构的位置工作空间,并不能看出动平台的转动空间。采用T&T角,描述动平台的姿态,这样可以通过圆柱坐标系
平台负责承载实验设备或工件,而3个RPS连杆机构则通过旋转、平移和绕线运动,使平台能够实现多维度的隔振效果。支撑系统则通过控制力的调节,实现对平台在不同频率下的隔振要求。 2. 3-RPS并联隔振平台的建模 为了研究和控制3-RPS并联隔振平台的运动特性,需要建立其运动学和动力学模型。在进行建模时,通常可以采用...
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW创建,文件包含详细的模型树特征,可根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW创建,文件包含详细的模型树特征,可根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置的模拟。
3-rps并联机构刚度大、承载能力高、运动精度高,被广泛应用,此模型由SW2020建模,每个文件包含详细的模型树特征,可以根据实际需求编辑特征尺寸,装配好后,可以进行动态位置的模拟。
3个支链分别连接于上、下两等边三角形的顶角,其特征是3个支链下端的转动副轴线共面,且汇交于上、下等边三角形中心连线上的一点O(即构成“共面共点”),构成基于3‑RPS三维转动型并联机构天线结构系统。本发明解决了天线“过顶”连续跟踪的技术难题,实现半球空域连续跟踪。 摘要附图 ...