并联机器人,3-RPS机构运动仿真,三维仿真。simscape,simulink,matlab。工作空间分析,运动分析。轨迹控制。 - 拔剑四顾心茫然⥳于20240611发布在抖音,已经收获了17个喜欢,来抖音,记录美好生活!
内容提示: 6 第 l6卷 1997主 第 1期 1月 机械科学与技术 M ECHANICA L SCIENCE AND TECHNOLOGY VoI_l6 No.1 Jan 1997 三 自由度3一RPS并联机器人机构的运动分析 方跃 法黄真 (燕LI 皇 r 碱 0o4) 方跃法 - ^ 抽赛讨 论了具有三 自由度的3一RPS并联机 器人机构的运 动分 析。在这种 机构 ...
3_RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解
本三自由度并联机器人,用于实验室的海浪模拟,由伺服电机驱动,内部有运动模拟算子设置。可以查看在翻转,滚动,升沉等条件下模型的动作和运动状态。可以为三自由度并联机
易于程序化。本文中我们针对3-RPS并联机器人的 结构特点,采用新型数值解法,并运用逆解运算求得机 构的工作空间。 引言0 并联机器人具有刚度重量比大、响应速度快、精度 高、功能性强、结构灵活等优点 [1] ,但是工作空间小,这 在很大程度上限制了并联机器人的应用。因此对并联 ...
●Co●Co●OC…●OC●OC●OC………OOO…●Oo.oc●OC● Oo●OC●OO●O…0●Oo●OO●oc………●O0… 中图分类号:TP24文献标识码:A 13-RPS型并联机器人的运动分析 研究对象为3-RPS型并联机器人,它的结构简图如图1 所示.该并联机构由上下两个圆盘,三根上连杆,三根下连杆组 成的,其中上圆盘与三根上...
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本三自由度并联机器人,用于实验室的海浪模拟,由伺服电机驱动,内部有运动模拟算子设置。可以查看在翻转,滚动,升沉等条件下模型的动作和运动状态。可以为三自由度并联机器人的设计提供仿真验证和检验。
3RPSUPS结构并联机器人设计和分析.doc,3RPSUPS结构并联机器人设计和分析 摘要:为了满足踝关节康复训练对自由度、工作空间和刚度等性能的要求,本文设计了一种新型的三自由度高刚性3RPS/UPS结构并联机器人.此结构在传统的3RPS结构基础上加入了一条UPS结构的冗余驱动支链,
人位置分析,采用Matlab建立3一RPS型并联机器人仿真模型,给定不同状态下的参考输入,通过合理设置PID控制器各项参数进行运动学仿真比较仿真结果表明:在不同的参考输入的条件下,动平台的位置变化几乎相同,实现了PID控制调平作用,驱动杆实际输出与参考值的偏差在允许范围内波动,控制效果明显,为研究基于并联机器人自动调平...