吴亚辉,等·3一PRR平面并联机构精度分析 3一PRR平面并联机构精度分析 吴亚辉,韩婕 (江苏科技大学机械工程学院。江苏镇江212003) 摘 要:以三自由度平面PRR并联机器人为典型结构,对并联机构支链的分析人手,通过有效 的数学推导,建立结构参数误差与输出位姿误差之间的关系,得出包含全部结构参数误差在内 ...
3-PRR并联机构模型,见图1。由图1可知,3-PRR并联机构由定平台、动平台和三条对称的支链组成,每个支链包括主动杆和从动杆,主动杆通过移动副与定平台连接,随着主动杆的伸缩,该机构可实现平面内三自由度运动。并联机构的定坐标系(定系)和动坐标系(动系)的原点分...
平面3-PRR非对称并联机构动力学分析
基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台专利信息由爱企查专利频道提供,基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台说明:本发明公开了一种基于对称变截面柔顺机构的3-PRR微动平台,三个微位移驱动装置均安装在固定平台上,连...专利查询请上爱企查
3.未取得办学许可或办学许可证已被注销的培训机构不得开展学科类培训;不得以教育咨询、托管、家园等名义开展学科类培训。学科类培训机构不得占用国家法定节假日、休息日和寒暑假开展学科类培训;所有培训机构均不得向家长收取超过三个月或60个课时的培训费用。
11月9日,芜湖市教育局发布致全市各中小学生家长一封信,明确全市学科类培训机构从11月9日起暂停招生及收费行为。 按现有政策要求,芜湖市学科类培训机构从11月9日起暂停招生及收费行为。面向义务教育阶段学生的学科类校外培训机构必须在完成非营利性机构登记工作之后,方可进行招生及收费,尚未完成“营转非”之前,不得...
十年来,市人民医院南区、市妇女儿童医院、安医大附属阜阳医院等一批医院陆续建成开诊,与2012年相比,全市医疗机构总数增加29.3%,达到3154家,其中医院132家、基层医疗卫生机构2971家,每千人口医疗卫生机构床位数、执业(助理)医师数、护士数分别增加1.06倍、1.02倍和1.66倍,每万人口专业公共卫生机构人员2.76人。卫生系列...
今年8月1日起,芜湖将对全市基本医保门诊慢特病的病种管理、准入认定、定点管理、待遇保障、基金支付、经办管理、基金监管等实施新的精细化管理,建立更加规范、公平、适度的保障机制。 记者从市医保局待遇科获悉,主要的改变集中于五点。一是定点机构数量更加合理,将城镇职工、城乡居民个人定点的门慢医疗机构数量调整至...
据媒体裕安区教体局获悉,为进一步落实“双减”政策,丰富个性化课程体系,提高中小学课后服务质量,该局向社会遴选若干优质非学科类校外培训机构,参与该区义务段中小学校课后服务。 此举旨在合理利用校内外资源,提升学校课后服务水平,满足学生多样化需求。遴选范围包括体育(或体育与健康)、艺术(或音乐、美术)学科以及综合实践...
按照中共中央办公厅、国务院办公厅《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》和《实施方案》要求,为畅通监督举报途径,发挥群众监督举报作用,我省计划于近期通过安徽教育网向社会公布省教育厅和各市、县(市、区)教育行政部门校外培训机构违规行为举报电话。针对违规开展培训活动的校外培训机构,依法依规...