重投影误差是评价畸变矫正效果的重要指标,通常情况下,重投影误差越小,表示畸变矫正效果越好。 3.重投影误差的计算方法 重投影误差的计算方法可以分为以下两个步骤: (1)对三维点进行相机投影 首先,需要将三维点投影到摄像机坐标系中,得到投影点。这一步通常使用相机的内参矩阵和三维点的世界坐标进行矩阵乘法。具体来...
—重投影误差 ⽤solvepnp或sovlepnpRansac，输⼊3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 ⽤projectPoints，输⼊3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);
双目标定重投影误差计算公式,在具体计算时,可能因图像的尺度、畸变等情况的不同而有所不同。 在一般情况下,重投影误差计算公式可能涉及图像的像素坐标、相机坐标系下的坐标、世界坐标系下的坐标等。这些坐标之间的转换涉及到旋转矩阵、畸变系数等参数。 对于具体的公式,可能需要参考具体的文献或资料,或者咨询相关领域...