Overall_error^2 = reprojection_error^2 + estimation_error^2。后者是模型上重新投影的估计值与真实点...
双目标定重投影误差计算公式,在具体计算时,可能因图像的尺度、畸变等情况的不同而有所不同。 在一般情况下,重投影误差计算公式可能涉及图像的像素坐标、相机坐标系下的坐标、世界坐标系下的坐标等。这些坐标之间的转换涉及到旋转矩阵、畸变系数等参数。 对于具体的公式,可能需要参考具体的文献或资料,或者咨询相关领域...